机器人实训室建设运行管理(一)
机器人实训室建设
机器人实训室
计划选购如下：
1、21自由度仿人形智能机器人
一、 产品概述
“21自由度仿人形智能机器人” 提供了一个机器人教学的实训平台，以仿生运动学为基础，融合造型、机械、电子、传感器、计算机软件硬件和人工智能等技术，可进行仿生机器人的行为控制实训、机器人结构实训、机器人步态规划实训等多种实训项目；同时是机器人竞赛的理想比赛教学产品。
该产品采用关节式结构，共有21个自由度。配合PC上位机软件，可以对头、臂、腰、腿等各个关节进行精确定位，可形成连续的运动，做出各种复杂的动作，可以实现前进、后退、拐弯、摇头、舞蹈等多种动作。在此基础上配备相应的传感器，还可以使其具有一定的智能检测和判断：可以检测光强、声音、温度等环境参数，也可以通过红外开关实现避障、通过倾覆传感器判断是否跌倒或者安装其它传感器实现其它不同的功能。
控制器采用ATMEGA128微处理器，具有26路舵机接口，1个串口，7路模拟输入接口，10路数字I/O口及8路拨码开关。
二、 产品特点
1. 采用大扭矩数字舵机，双输出轴，具有速度快，定位准等特点
2. 具有RS232/USB接口的上位机控制软件，可实现机器人的动作设计和复杂运动的实时控制
3. 学生可自主编程，进行下位机程序开发
4. 支持无线电台收发功能
5. 提供电池供电，可脱离电源线的限制
三、 产品组成
1. 21自由度铝合金材料的机器人
2. 处理多路舵机和传感器信号的控制器
3. 具有RS232/USB接口的上位机控制软件
4. 传感器模块包括声音传感器、光电传感器、倾覆传感器、温度传感器
5. 其它传感器：红外测距传感器、碰撞传感器、霍尔传感器、湿度传感器、超声波传感器（选配）
6. 无线控制模块组件（选配）
7. 无线遥控器组件（选配）
8. 产品说明书、配件【机器人实训室建设运行管理】
机器人工程创新套件
一、 产品概述
“机器人工程创新套件”提供了一套采用高强度工程塑料机械结构零部件，配套功能强大的控制器、伺服电机和各类传感器，根据不同的控制方案，可搭建不同类型的机器人。套件产品可以实现灵活多样的组合连接，可自由拼插，具有一定的趣味性、开放性、重组性和扩展性，它融合了造型、机械、电子、传感器、计算机软硬件和人工智能等众多先进技术，是进行工程训练、教学实训和科研的理想产品。
一、 技术性能【机器人实训室建设运行管理】
1. 控制器采用高性能单片机，集成高速大容量存储器，系统运行稳定可靠
2. 提供听觉、视觉和触觉等多种传感器，包括地面灰度传感器、远红外传感器、碰撞传感器、红外测障传感器、红外测距传感器、话筒、光敏传感器、热释电传感器、金属接近开关、超声传感器、温度传感器等
3. 套件中结构零部件采用高强度工程塑料构，坚固耐用
4. 软件支持汇编语言、C语言编程、图形化编程，编程简单易学，支持在线编程，便于控制程序
5. 灵活多样的组合连接方法，可自由地拼插、组合出多用途机器人
6. 提供典型机器人搭建方案，如人型机器人、四足爬行机器人、六足爬行机器人、三轮机器车、四轮机器车、齿轮装置机器人、搬运机器人等，可以实现追光、避障、足球比赛、灭火等智能控制
7. 能量充足：3000mAH/14.8V锂离子电池供电
二、 产品组成
1. 机器人工程创新套件（包括控制器及结构
件）
2. 机器人控制软件
3. 产品说明书【机器人实训室建设运行管理】
3、工业机器人教学实训系统
一．功能描述：
本装置由井式送料机构，模拟压铸机构，工件检测区，多功能机器人，搬运码垛输送线，工件存放区，TCP练习区，实训台等机构组成。其工作流程如下：井式送料机构将方形工件存放在静模进行压铸演示，当动模合模时，静模气缸将工件顶入到动模内，模拟压铸完毕，动模移动到一定位置，当机器人取工件时，气缸将动模内工件工件顶出2毫米，机器人把工件按要求放入搬运堆垛输送线进行堆垛，开始第一个工件的流程。
该实训装置集成了PLC编程技术，气动技术，传感器技术，变频器技术，，电机调速控制技术，机械传动技术等。
二．技术指标：
1、 实训装置为模块化开放式设计结构，不仅可作为独立的系统单独使用，也可以作为子系统与其它类似设备组合，构成自动化生产线系统，具有功能的可扩展性等优点；
2、 各种气动元件、电气元件以及机械运动执行机构的工作过程及运行状态具有直观性；
3 实训装置具有手动和自动控制，通过手动控制可对装置机械传动机构、电机、限位保护开关、电磁阀、气缸、气爪等主要器件工作性能是否正常进行检测；
4、 具有良好的安全性能。
输入电源:单相AC220V±10%；
整体功率：<0.6kVA；
5、 外形尺寸：1800X1200X1400MM
6、 气源压力：≥0.4MPa；
7、 工作环境：温度-5ºC～+40ºC；湿度85%（25ºC）；海拔＜4000m；
8、 整机重量：≤200Kg
3
三．装置包含的功能模块组成及主要配置：
1.井式送料机构 一套
实现物料的定向输出
行程100 SMC双轴气缸1条，配磁感应器1个，电磁阀1 个，
光电传感器1个。
工件仓储1个，
2．模拟压铸机构 一套
实现对工件的模拟压铸
行程100 SMC双轴气缸1个，配磁感应器1个，电磁阀1个 行程320有缸气缸一条，配磁感应器1个，电磁阀1个
导向滑轨 2条
4
3.工件检测系统 一套
检查机器人是否抓取了工件
光电传感器1个，支架一套
4.搬运码垛输送线 两套，
实现对工件的传送。
工业输送带2条，
220V异步电机2台，交流调速器2台, 尾端检测传感器2个。
*5．多功能机器人 一套
5
机器人实训室建设运行管理(二)
教育机器人实验室建设方案
教育机器人实验室建设方案
为了更好的配合各个学校开展机器人教学任务和参加比赛，云集科技特制定实验室建设方案为广大信息技术教师提供技术支持和工程经验。
一、 场地需求：
建设机器人实验室需要普通教室或实验室即可，50~60平方米。因需要机器人运行测试空间，故场地不易过于拥挤。每班学生不超过60人，教师在示范后指导学生自主搭建实验设备。因学生要亲自搭建实施，建议每次授课连续两个课时。
二、 教学设备：
黑板（白板）、投影机、教师用电脑1台、学生用电脑10台（每4~6人一台），实物投影机，*大屏幕触摸屏（可选）、*扩音装置（可选）。电脑需提供220v市电，学生可从干电池或者电脑USB取电（低压5V）。Internet联网。
教师可使用大尺寸触摸屏演示程序设计思路和实现结果。利用实物投影仪或者摄像头演示机器人搭建过程。同时我司可提供搭建制作ppt文件作教学参考。
三、 实验器材需求：
学生用具：教学机器人套件10套（每4~6人一套），故障检测模块若干，usb取电模块若干。人型机器人2台。
教师用具：教师专用机器人套件1套。万用表1台。螺丝刀等工具一套
四、 空间布置设计
考虑到机器人搭建设计的特点，建议将学生分成4~6人一组，每组操作一套设备和一台电脑用于程序开发。为了使机器人测试空间充裕，建议使用6人圆桌，桌面上铺设防静电橡胶桌垫。
触摸屏
影仪
陈列柜
这种布局的设计不仅节省空间和实验室资源，同时尽可能的减轻了教师辅导的劳动量。如下图为教师辅导路线分析。该课程需要教师亲自指导学生搭建设备和调试程序，本方案布局可以尽可能的减轻教师的劳动量。
五、 所需软件
Windows xp或windows7操作系统，Robot simulator机器人仿真软件（学校授权版）。
六、 实验文档和技术支持
云集科技提供超过1000页的相关实验文档和技术支持，相关网站将提供大纲所要求的各种实验搭建方法和注意事项，以便帮助学生尽快掌握机器人基础知识。届时将推出机器人教学qq群和教育机器人微博供广大师生和机器人爱好者学习交流。
机器人实验室设备列表
机器人实训室建设运行管理(三)
机器人实验室项目建设
机器人实训室项目建设
调研报告
一、机器人实验室建设意义和必要性
1、机器人技术介绍
机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种 仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产 设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率， 改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。 机器人技术是综合了计算机、控制技术、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学 等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。
机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。
机器人领域发展近几年有如下几个趋势：
1．工业机器人性能不断提高（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修），而单机价格不断下降，平均单机价格从 10.3 万美元降至 2013 年的1 万美元，可见其门槛降低之快，足以遇见其应用推广速度。
2．机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化；由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机；已有模块化装配机器人产品问市。
3．机器人控制系统向基于 PC 机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化； 器件集成度提高，控制方式日见小巧，且采用模块化结构；大大提高了系统的可靠性、易操 作性和可维修性。
4．机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外， 装配、焊接机器人还应用了视觉、力觉等传感器，而遥控机器人则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制；多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用。
5．虚拟现实技术在机器人中的作用已从仿真、预演发展到用于过程控制，如使遥控 机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。
6．机器人化机械开始兴起。从美国开发出“虚拟轴机床”以来，这种新型装置已成为 国际研究的热点之一，纷纷探索开拓其实际应用的领域。
我国的工业机器人从 80 年代“七五”科技攻关开始起步，在国家的支持下，通过“七五”、“八五”科技攻关，目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件 设计技术、运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人；其中有 130 多台套喷漆机器
人在二十余家企业的近 30 条自 动喷漆生产线（站）上获得规模应用，弧焊机器人已广泛应用在汽车制造厂的焊装线上。
根据国内外机器人发展的经验、现状及近几年的动态，结合当前国内经济发展的具体情况，国家“十二五”期间机器人技术重点开展智能服务机器人、机器人化机械及其相关技术的开发及应用；开展以机器人为基础的重组装配系统及其相关技术的开发研究及加强多传感器融合及决策、控制一体化技术及应用的研究。重点解决我国已研制应用多年的示教再现型工业机器人的产业化前期关键技术，大力推进其产业化进程，力争在“十二五” 末期实现喷涂、焊接、装配等大负载机器人的产业化。 从以上机器人介绍我们知道，我们国家的机器人水平与国外还有一定的差距，因此对学生进行机器人技术培养，让学生掌握机器人，了解机器人，乃至最后设计开发研究机器人都有重要的意义。
随着我国制造业的不断发展，对自动化水平的要求不断提升，机器人作为典型的自动化装备，已经在各生产制造领域，尤其是汽车制造、自动化、电子等行业得到了广泛的应用，并且增长异常迅猛，从销售量上更是充分说明了这个不争的事实。2000 年国内机器人销售总量为 380 台，到 2004 年增长到 3493台，4 年间增长了819%，翻了3翻还多。 在中国市场上份额居第一位的 ABB 公司 2004 年在中国销售工业机器人600台，而该公司在过去 9 年中一共才在中国大陆市场销售了 2000 台机器人。据不完全统计到 2012 年底中国机器人拥有量已超10万台，比04年专家预计的多十倍。预计到 2015年，市场容量将达几十几万台（套），主要以点焊、弧焊、喷漆、装配、搬运、冲压、注塑、点胶等为主。中国机器人产业迎来了历史性的高峰。但随之也带来了教育、培训等一系列与实际应用相关的急需解决的问题。
机器人作为一种高技术含量的设备，在使用过程中其设计、制造、安装、调试、操作、维护等工作需要大量的专业技术人员，随着机器人应用的日益广泛和装机容量的直线上升，对这类技术人员的需求也变得越来越迫切。过去我国机器人的研究主要集中在有限的大专院校和科研单位，而且主要以科学研究为主，工业现场严重缺乏该类人才，这已经成为制约机器人应用和推广的瓶颈问题之一，对这些人员的理论教育、操作和维护实践培训等需求变得极为迫切。
二、机器人技术教育的必要性和建议
1、开展机器人技术教育必要性
机器人技术是一个国家科技发展水平和国民经济现代化、信息化的重要标志。据了解 美国、日本等一些发达国家已经看好机器人教育对未来高科技社会的作用和影响，他们在高职类院校乃至中小学信息技术教育中都不同程度地对学生进行机器人教育。为了与国际接轨，为了迎接即将到来的机器人时代，我们必须大力发展机器人教育。目前，国内高等学府及职业类院校先后开展了机器人教育。随着机器人技术的进一步发展，机器人将会走进越来越多的学校，越来越多的学生将与机器人成为伙伴。面对机器人技术的快速发展，如果中职校不及时采取措施，不在相关技术教育专业的师生中开展机器人教育，那么必将会出现机器人人才及教师队伍严重缺乏的情况。机器人作为高科技的产物，涉及工业设计、机械、电子、传感器、计算机软件、硬件、人机交互、人工智能等多门学科。它的出现在教学上极大的丰富了教育内容。要开展机器人教育，要求教师掌握机器人所涉及学科的相关内容，但实际情况是很多教师并不具备这些知识，因此，新建机器人实训室是迫在眉睫。
2、开展机器人技术教学的作用
机器人实训室建设运行管理(四)
智能配电网实训室规划建设方案探讨
摘 要 文章介绍了我院智能配电网实训室建设方案，重点对智能系统 、培训系统进行规划，提出了采用交互式课件和实际操作相结合的有效培训方式。 关键词 智能配电网 动模实训系统 主站―子站―终端的模式
中图分类号：G47 文献标识码：A
0 引言
智能配电网是配电设备与计算机技术、电子技术、通信技术及网络技术相结合的一个集成系统，完成对变电站、馈线、用户组成的配电网的信息搜集、传递、存储并经过处理作出决策和控制的自动化管理。目前，智能配电网建设工作为国家电网工作重点，各种配电网智能化设备也挂网试运行，智能配电网的试点工作也在各地区开展起来，为提高电力企业对从事智能配电网工作人员的专业素质需求，我院规划建设智能配电网实训室，该实训室建成之后将用于培训配电网运行管理人员及电力类专业学生的的安装、调试、运维等各项基本技能，同时培养学员如何应用智能系统正确判断和处理配电网故障的能力。
1 实训室学习情境总体建设规划
实训室要能够实现对真实运行的配电网建立动模，规划建设分三部分：一次动模实训系统、智能系统建设、培训系统建设。借助培训基地配置的一、二次设备及模拟负荷设备，计划同步建设配电网动模实训系统，通过实际等值系统，来模拟实际电力系统的各种运行工况及故障状态，对在电力系统运行中保护和控制装置的功能及性能进行考核。配电网智能系统采用由配电主站、通信网络、智能化终端设备组成的主站―子站―终端的模式，配电主站系统安装在培训中心室，实现整个配电智能化系统的运行监视控制。
2 实训室建设方案
2.1 一次动模实训系统
采用4台变压器分别模拟2台与架空线路连接的10KV室外配电变压器，2台与电缆线路连接的箱变。在实验室内架设模拟配电线路，包含常用的架空线路、电缆线路以及与这相关杆塔、金具等设备。10KV配电线路包括一条10KV架空线路和一条电缆线路构成 “手拉手”环网。配电开关设备在本实训室中主要用接触器模拟或微型断路器替代柱上开关及环网柜。
2.2 配电网智能系统
智能系统由主站、配电自动化终端和通讯网络三部分构成，如图1所示：
2.2.1 配电智能化主站层
主站系统是配电智能化的核心部分，主要实现对配电网的数据采集、监控、分析及实现系统间进行数据交换和处理，为配电网的调度指挥和生产管理提供技术支撑。本方案为培训学习的模拟操作、图形显示、系统维护、设备管理、考核、报表打印等提供良好的人机界面。包括：
（1）服务器：主服务器、数据库服务器、GIS WEB服务器以及前置机服务器，完成数据采集、处理、数据的网络发布和共享以及将很多终端连接到主机系统。系统前置通道部分根据设计仿真培训规模，配置16路数字通道。
（2）工作站：配网调度工作站、配电管理工作站、维护及报表工作站 、GIS工作站。
（3）软件：主站系统软件主要包括：①系统平台软件（操作系统平台软件、数据库平台软件、配电智能化主站平台软件）；②应用功能软件（通讯管理软件、SCADA功能软件、DA功能软件、与其它系统的接口功能软件、远程维护软件、自动抄表功能软件、分布式能源接入管理软件。
2.2.2 配网智能化通信网络
（1）构建自愈型光纤通信网络，用于传输配电终端采集的数据和配电主站遥控命令的下发，选择EPON光纤环网通信方式实现终端与主站之间、终端与终端之间的通信，包括10KV环网，配电终端经配电智能化子站与主站服务器之间进行通信。除满足配电终端主站的通讯功能的通讯接口预留外，光MODEM或EPON设备还要为视频监控预留通讯通道。（2）构建CDMA或GPRS无线通信网络，实现主站与智能电表之间的通信完成远程集中自动抄表功能。选择短距离无线射频通信方式，完成单相表与主站之间的通信，实现集中抄表功能。（3）建立电力载波通信系统，实现主站与智能电表之间的通信完成远程抄表功能。本方案采用电力载波通信实现主站与三相表之间的通信，实现集中抄表功能。
2.2.3 配电网终端
配电网智能化系统的最底层，完成各种现场信息的采集、监控并执行上级下发的控制命令的功能；并在通信中断时执行本身赋予的网络重构中的就地智能化功能。
本方案使用继电器组加测量标准源的组合形式模拟实际一次配网负荷开关及断路器。配电终端设备直接与一次开关模拟装置组柜，简化了设备复杂程度，机柜面板提供开关状态、开关闭锁、开关操作等的指示及操作按钮，并可提供通讯终端的电源。
开关模拟装置可模拟实际的一次负荷开关的遥控、遥信及开关闭锁等动作，使用标准源加到模拟装置的对应的继电器触点，模拟一次断路器开断/接通负荷电流或故障电流的能力。
（1）配电开关监控终端 FTU完成遥测、遥控、遥信，故障检测功能，并与配电自动化主站通信，提供配电系统运行情况和各种参数即监测控制所需信息，包括开关状态、电气参数、故障时的参数，并执行配电主站下发的命令，对配电设备进行调节和控制，实现故障定位、故障隔离和非故障区域快速恢复供电功能。
（2）开闭所及用户监控终端DTU与主站进行通信，完成对开关设备的位置信号、电压、电流、有功功率、无功功率、功率因数、电能等数据的采集与计算，对开关进行分合闸操作，实现对馈线开关的故障识别、隔离和对非故障区间的恢复供电。
（3）配电变压器监控终端TTU监测并记录配电变压器运行工况，根据低压侧三相电压、电流采样值，每隔一定时间计算一次电压、电流有效值、有功功率、无功功率、功率因数、有功电能、无功电能等运行参数，记录并保存一段时间和典型日上述数组的整点值，电压、电流的最大值、最小值及其出现时间，供电中断时间及恢复时间，记录数据保存在装置的内存中，在装置断电时记录内容不丢失。与主站通信定时读取测量值及历史记录，及时发现变压器过负荷及停电等运行问题，根据记录数据，统计分析电压合格率、供电可靠性以及负荷特性，并为负荷预测、配电网规划及事故分析提供基础数据。同时接受主站命令完成对变压器的分接开关的控制。 （4）安装于模拟架空线路上故障指示器 ，用于电力线路中指示故障区段和地点，能够检测短路和接地故障。
（5）安装于负载箱采集器及单相及三相智能电表 ，完成对方案中配网的电能计量，采集器终端应该可根据主站命令，实时抄录电能表数据，如电量（有功电量、无功电量及发生时间）等。定时抄表：终端可根据使用要求，轮询各电能表当前电量、当前电压、当前电流等变量。预约抄表（定时回传）：终端可根据主站需求，在指定时间抄录电能表数据，并主动上传给主站。提供两路控制继电器信号输出；可闭/合方式，亦可脉冲触发方式控制高压断路器和低压接触器，用于预付费管理、配电自动化负荷调控。
2.2.4 其它辅助设备
包含模拟负载箱、安装金具及材料，各种仪器仪表。其中模拟负载箱能够模拟阻性负载、感性负载等负载，并且能够支持产生持续大电流的能力，支持三相不平衡控制。
2.3 培训系统方案
通过开放相应的培训软件实现配网调度培训、配网智能化终端培训、配网智能化通讯网络培训等。
2.3.1 配电网调度培训内容
（1）培训对配电网的监视：实时或置入的遥测量、遥信状态量（开关、刀闸状态，保护信号、变压器档位信号等）、计算处理量（功率总加，功率因数等）、电度量、时间、设备信息、统计信息、事项记录、潮流变化等；微机保护动作信息，保护定值，保护故障信息，保护自诊断信息等。让学员通过功能软件完成对配网的基本数据的监视。
（2）培训对配电网网络拓扑分析以及动态着色的判断分析。
（3）培训在配网仿真监控界面的操作：包括置入、音响解除，信号复归、查询等。
（4）培训智能部分的操作：对已经实现智能化的线路，具有遥控、升降功能，对满足互联闭锁约束条件并允许遥控的开关、刀闸进行遥控，对主变分接头进行升降操作。并生成操作过程的全部记录（操作人员、操作时间、操作内容等），所有遥控闭锁条件自动判定。
（5）培训非智能部分的操作：对没有实现自动化的线路，系统能够识别，并禁止遥控操作，但允许置入和挂牌等操作。
（6）培训故障处理：进行常见典型故障的判断分析处理、能配合上级调度制定电网启动方案。典型故障包括：线路故障、变电站母线故障、开闭所母线故障、环网柜母线故障、负荷故障。
（7）反事故演习：及时准确向调度汇报，并在统一指挥下协调地进行事故处理；及时并正确下达或执行调度命令；按正确的步骤进行事故处理；正确进行运行方式、保护装置的变更和调整。（应急预案）
2.3.2 配网终端培训
（1）采用交互式课件和实际操作相结合的培训方式对FTU/TTU设备遥测、遥控、遥信接线及终端设备供电电源接线进行各类 接口的安装、接线、调试培训；（2）利用试验仪表进行遥测精度测试、遥信信号的连动实验、遥控实验培训；（3）FTU/TTU设备面板的各种开关、按钮、显示器、指示灯等的使用，主要参数（各种运行参数，故障门限参数整定等）设置，FTU/TTU维护软件的使用，常见典型故障及排除等现场的维护技能的培训。
2.3.3 配网通讯培训
对光纤、双绞线、GPRS等通信方式接口进行模拟和实际安装、接线、调试等培训。
（1）采用交互式课件和实际操作相结合的培训方式使用光MMODEM组成双环、双链、单链等自愈光纤通讯网，光MODEM通讯终端与不同FTU/TTU设备的通讯连接，并能进行数据传输、故障定位及排除；
（2）培训使用光纤交换机组双环自愈光纤通讯网，练习光纤交换机通讯终端与不同FTU/TTU设备的网络通讯连接，并能传输数据到主站前置通道；在不同组网方式下对故障定位及排除；
（3）培训使用RS-485双绞线通讯网，并能进行数据传输；练习FTU/TTU设备的RS-485通讯连接，并能传输数据到主站前置通道；在RS-485组网方式下对不同故障定位及排除；
（4）培训使用TCP/IP双绞线通讯网，并能进行数据传输；连接FTU/TTU设备的TCP/IP通讯，并能传输数据到主站前置通道；在TCP/IP组网方式下，故障定位及排除；
（5）培训使用无线传输（CDMA/GPRS）双绞线通讯网，并能进行数据传输；连接FTU/TTU设备的无线传输（CDMA/GPRS）通讯，并能传输数据到主站前置通道；在无线传输（CDMA/GPRS）组网方式下，故障定位及排除。
3 结束语
本方案规划的建立动模部分包含电缆、环网，虚拟开关站及虚拟变电站，接线方式是目前主流的配网接线方式，并配备模拟负荷单元。考虑操作的安全性，一次系统的电压等级不超过10KV。培训系统所用通信方式包含现在电业局常用的几种通信方式，采用当前福建地区各电业局所使用的通信规约，并考虑将来转换及升级的可能性；智能终端是目前常用的几种智能终端，考虑今后的扩展，考虑将来接入微电网，考虑软硬件的升级改造。
参考文献
[1] 郭谋发.配电自动化技术[M].机械工业出版社，2012（2）：3.
[2] 陈奂.配电网自动化仿真培训系统研究[J].中国电力教育，2009（11）：214-215.
[3] 张锦萍，石慧利.35KV/6KV综合自动化仿真变电站培训系统及应用[J].现代企业教育，2008（5）：16-18.
[4] 伏生，寇强，刘芳，刘沛津，曹正建.线路微机保护装置仿真系统的设计与实现[J].继电器，2003（4）：76-76.
[5] 郑志萍.配网自动化模拟实训系统的功能与设计[J].江西电力职业技术学院学报，2009（9）：17-18.
http://m.zhuodaoren.com/ziwo376221/
推荐访问:机器人实训室建设方案 机器人实训室建设申报
