停车自动存取车plc设计(一)
关于自动停车场的plc设计
电气控制与PLC课程设计
课 题: 停车场车位控制
系 别： 电气与电子工程系
专 业： 自 动 化
姓 名：
学 号： 092409251
指导教师：
河南城建学院
2012年 6月 14日
成绩评定·
一、指导教师评语（根据学生设计报告质量、答辩情况及其平时表现综合评定）。
二、评分
课程设计成绩评定
目 录
引言 .......................................................1 1 系统总体方案设计.........................................1
1.1 系统设计要求.......................................1
1.2 系统硬件配置及组成原理 ..........................1
1.3 系统变量定义及分配表 ............................2
1.4 系统接线图设计 ....................................2 2 控制系统设计..............................................4
2.1 控制程序流程图设计.................................4 2.2
2.3控制程序设计分析....................................5 部分功能语句解释....................................6 3 系统调试及结果分析.......................................7
3.1 软件调试..............................................7
3.2 性能分析..............................................8 4 总结与思考..................................................8 参考文献.............................................8
引言
近年来，随着私人汽车拥有量的增加，停车需求、停车场的数量和规模正在逐渐扩大。如果单纯采用人工管理停车场，显然已经远远不能满足日常管理的需求，也影响到城市、企业、物业管理的形象。采用先进的停车场管理技术和设备来提高停车管理水平、提高停车收入，已成为停车场业主和用户的迫切需要。
停车场根据它的使用对象可划分为“内部停车场”和“公用停车场”两大类。内部停车场主要面向该停车场的固定车主与长期租借车位的单位、公司及个人。一般多用于各单位自用停车场、公寓及住宅小区配套停车场、写字楼及办公楼等大楼的地下车库，长期车位租借车场与花园别墅小区等。此种停车场的使用者对设施使用的时间长，对车场管理的安全性要求严格，对停车场设备的可靠性及处理速度要求较高。公用停车场主要为临时性散客提供服务的，有“收费”和“免费”之分。公用停车场常见于大型公共场所，如车站、机场、体育场馆、商场等地方。车场设施使用者通常是临时一次性使用者，数量多、时间短。要求车场管理系统运营成本低廉，使用简便，设备牢固可靠，可满足收费等商业处理要求。一些大型的公用停车场往往有多个出入口，还要求各出入口和收费处的计算机联网。
随着科技的进步，电子技术、计算机技术、通讯技术不断地向各种领域渗透，当今的停车场车位控制系统已经向智能型的方向转变。先进可靠的停车场控制系统在停车场管理系统中的作用越来越大。
本设计针对目前停车场车位控制系统存在的集成自动化程度低、可靠性差和运行效率低下的不足，结合目前工业领域的应用技术，设计了一种技术较先进、性能可靠、自动化的程度较高的停车场车位控制系统。本文针对停车场车位控制系统中存在的问题，把PLC可编程序控制器和变频器应用于停车场车位控制系统上，同时对问题进行了较深入的研究。
本文阐述了停车场车位控制系统的PLC控制、自动计数、数码显示的一些基本思路和方法，介绍了关于PLC工作特点及运行原理，以及介绍了三菱可编程控制器系列的FX2N系列 PLC控制器主要功能模块及应用。FX不仅编程简单，通用性强，抗干扰能力强，可靠性高，而且具有易于操作及维护，设计、施工、调试周期短等优点。然后设计了停车场车位控制系统的基本模块及功能，并对系统的主回路和控制回路的硬件部分进行了详细介绍。最后程序分析测试论证停车场车位控制的设计。
1 系统总体方案设计
1.1 系统设计要求
假设有一停车场共有16个车位。在入口处装设一传感器，用来检测车辆进入的数目，在出口处装设一传感器，用来检测车辆出去的数目。尚有车位时，入口闸栏才可以将门开启让车辆进入停放，并有一指示灯表示尚有车位。车位已满时，则有一指示灯显示车位已满，且入口闸栏不能开启让车辆进入，从7段数码管上显示目前停车场共有几部车。
1.2 系统硬件配置及组成原理
图1 设计任务示意图
1）、（三菱FXos-30MR）：根据控制要求统计系统所需的输入点数与输出点数，并考虑要有一定的余量，在本系统中我们采用了三菱FX0s-30MR型PLC，其功能简单实用，价格相应也比较便宜，一般用于不需联网通信的小型开关量控制系统；继电器输出方式带负载能力强但动作频率与响应速度慢；晶体管输出方式和晶闸管输出方式响应速度快，带负载能力不大。综合考虑选用FX0s-30MR型的。
2）、传感器（BEN5M-MDT）：它是一种测距的光电传感器，具有测距远（最远可达到5米），采用反射镜反射的检测方式，DC12－24V供电，NPN/PNP同时输出，遮光ON/入光ON选择。
3）、七段数字译码显示器：由于在PLC系统中工作的是二进制的数字信号，而人们习惯十进制的数字或运算结果，因此需要数字显示器，显示出便于人们观测、查看的十进制数字，因此本设计选择了七段数字译码显示器，译码显示器主要由译码器和驱动器两部分组成，通常二者都集成在一块芯片中。该硬件的原理如下：
图2 七段数字译码显示器原理框图
停车自动存取车plc设计(二)
自动双层停车位PLC课程设计_毕业设计
中南大学
电气控制与PLC课程设计说明书
自动双层停车场控制设计
系 、 部：
学生姓名：
学 号
指导教师：专 业： 电气自动化技术
班 级：
完成时间： 2011.12月
发展立体停车库是当今社会的必然趋势，机械式立体停车库占地少、存车多，其在停车场听优势是明显的，适合于城市建设的各种场所。本次PLC课程设计自动双层停车场的运行原理即升降横移类机械停车库利用托盘移位产生垂直通道，实现高层车位升降存取车辆。本次设计按期圆满的完成了规定的任务，工作中有创新意识，为我们以后从事实际的技术工作，打下了一个良好的基础
关键词：立体停车 PLC 自动控制
Abstract
Development parking equipment is the inevitable trend in today's society, of mechanical parking equipment, saved a car occupies little space, its advantage in the parking lot to listen to is obvious, suitable for all kinds of places of city construction. The PLC automatic course design double parking lot is the operating principle of the up and down and move transversely machines of vertical displacement of tray garage produce channel, realize the top parking lift access vehicles. The design on schedule a complete the required task, work has innovation consciousness, for our future and engaged in actual technical work, and laid a good foundation
keyword: Parallel parking PLC automatic control
第一章 自动双层停车场控制工艺分析........................................... 3
1.1 绪论 ................................................................ 3
1.2 工艺分析 ............................................................ 3
1.3选择元器件 ........................................................... 4
1.4 PLC的选择 ........................................................... 5
1.5 I/O分配表 ........................................................... 7
1.6 电气原理图 .......................................................... 7
第二章 自动双层停车场PLC控制系统设计 ...................................... 9
2.1控制系统流程图设计 ................................................... 9
2.2控制系统梯形图 ...................................................... 10
2.3 控制系统指令表 ..................................................... 10
2.4硬件外部连接图 ...................................................... 10
第三章 自动双层停车场PLC监控系统设计 ..................................... 11
3.1监控安保系统 ........................................................ 11
3.2 通讯程序设计 ....................................................... 11
3.3 故障报警系统设计 ................................................... 12
结论与体会 ................................................................. 13【停车自动存取车plc设计】
附录一 ..................................................................... 14
附录二 ..................................................................... 15
参考文献 ................................................................... 17
1.1 绪论
可编程序控制器（Programmable controller）简称PLC，是近年来一种极为迅速，应用极为广泛的工业控制装置。它是一种专为工业环境应用而设计的数字运行的电子系统，它采用可编程程序的存储器，用来存储用户指令，通过数字或模拟的输入/输出完成确定的逻辑顺序、定时、记数、运算和一些确定的功能来控制各种类型的机械或生产过程。
随着汽车工业的发展，以及国家的经济型社会、节约型经济的政策、可持续发展战略等，决定了立体停车设备的发展和立体停车设施问题。 近年来，随着中国经济的迅速发展，城镇人口剧增，汽车拥有量日益提高。由于汽车数量的快速增加，对停车场的需求必将日益提高，停车难的问题越来越突出，人们对停车的要求也越来越迫切。而对于快速发展的中国各个城市，停车难也随着城市经济的快速发展和汽车数量的激增接踵而来。资料显示，全国36个大中城市停车位满足率不足20%，也就是说，目前我国城市每5辆机动车辆只有1个停车位。
PLC一经出现，由于它的自动化程度高、可靠性好、设计周期短、使用和维护简便等独特优点，备受国内外工程技术人员和工业界厂商的极大关注，生产PLC的厂家云起。随着大规模集成电路和微处理器在PLC中的应用，使PLC的功能不断得到增强，产品得到飞速发展。
国内家用汽车拥有量的迅速增加，使城市道路交通变得十分拥挤，各大城市高峰时塞车已经成为天天可见的一道景观。家用汽车的停放也逐渐成为一个社会问题。我国大城市中由于停车位少，而土地越来越紧缺的情况下，停车位价格十分昂贵，为解决城市停车难的问题，立体车库是必然出路。我国立体车库发展虽经历了近十年的发展，但仍处于初级的停车功能，是最原始的使用阶段，它的设计水平、经济价值还有待于完善和开发。为此对立体车库设计方案优化具有重大的现实意义和潜在的市场经济效益。采用基于PLC的控制系统来取代原来由单片机、继电器等构成的控制系统，采用模块化结构，具有良好的可移植性和可维护性。对提高企业生产和管理自动水平有很大的帮助，同时又提高了生产线的效率、使用寿命和质量，减少了企业产品质量的波动，因此具有广阔的市场前景。用PLC进行开关量控制的实例很多，在冶金、机械、纺织、轻工、化工、铁路等行业几乎都需用到它，如灯光照明、机床电控、食品加工、印刷机械、电梯、自动化仓库、液体混合自动配料系统、生产流水线等方面的逻辑控制，都广泛应用PLC来取代传统的继电器控制。本次设计是将PLC用于自动双层停车场控制，对学习与实用是很好的结合。
1.2 工艺分析
从图中可知设计的自动双层停车场控制主要完成取车时车位的变换，如图1-1所示。
图1-1 自动双层停车场示意图
1. 泊车驾驶员只需用按钮操作，系统完成对应泊位托板位置调整，将托板调整到车
辆进出口处，存取车完毕后，托板自动回复原位。
2. 系统具有停电时状态保持功能：当断电后恢复通电，在操作者重新启动后，系统
能按停电前原动作顺序继续工作。
3. 为防止超长车辆进入车库造成车辆和车库损坏，系统应具有车辆测长功能，对超
长车辆能做超长报警处理。 4.
上层泊位应具有防坠落保护装置。【停车自动存取车plc设计】
5. 具有必要的工作状态指示和提示功能。
6. 具有系统故障检测和报警功能。
7. 托板上下运动速度0.05m/s，左右移动速度为0.1m/s，停位精度±10mm。
确定设计思想。
1.3选择系统元器件
（1）电动机 根据机械传动要求，油泵电动机5.5Kw,平移托板电动机1.1Kw；挡板电动机0.75K。考虑设备使用环境，三台电动机均选用Y系列封闭自扇冷式笼型异步电动机，同步转速1500r/min，型号分别为Y1325-4;Y905-4和Y802-4。
（2）熔断器 由单台电动机熔体额定电流计算公式：
I=(1.5-2.5)In，系数取值视负载轻重而定。【停车自动存取车plc设计】
油泵电动机熔体额定电流:
实际选用RT14-20/20A型熔体。
挡板电动机熔体额定电流：
停车自动存取车plc设计(三)
基于PLC控制的自动停车场设计的课程设计
一、前言
随着进口汽车大量涌入和国内汽车工业的不断发展，大中城市的汽车数量剧增，从而引发了停车管理问题。近几年，我国的停车场管理技术不断完善，计算机技术、通信技术、网络技术的发展又促进了停车场管理系统功能的强大。但是，现时某些小型停车场如要运用大量高新技术就会出现资金不足、维护管理不完善的问题，有时考虑也不够全面，所以目前就要解决车辆管理成本高、服务效率低等问题。自动停车场管理系统重点要做到准确指示车辆进出，车辆进入时给与司机准确的车位数量与具体位置，车辆进入后，记录车辆总量，车辆离开时，减少车辆数量。车辆进出指示可完全由PLC作为中央控制处理，停车场空位指示可利用价格较不高的数码显示。停车场得规模各不相同，对其进行管理的模式也有不同之处，管理者需要根据自身的条件，选择应用经济、稳定的管理程序，以免选择了高成本的管理系统，本论文旨在设计一个简洁、稳定、实用的停车场管理信息系统，希望在容错性、实用性、易操作性等方面具有自己的特色，并且保持一定的可扩展性，以满足不同停车场的信息管理需求。所以我们用成本低效率高的PLC来做自动停车场系统。本设计是基于PLC的车辆出入库管理系统，使用两个光传感器来监控车辆的进出并完成计数工作，车辆进入时入口传感器使车辆数字加一，车辆外出时出口传感器使车辆数字减一。为了防止意外计数错误，注意控制传感器之间的距离，用程序验证进出车库的是否是车辆，当人通过传感器时不计数；采用逻辑互锁方式，启动加计数则要锁定减计数，产生加计数脉冲时则要锁定减计数脉冲，如此以保证可靠性；及时的进行复位处理，以免车辆在传感器附近作往返运动时错误计数。
关键词：停车场、PLC、传感器
二、 自动停车场控制系统总体概述
1、 系统概述
随着科技的进步，电子技术、计算机技术、通讯技术不断地向各种控制领域渗透，当今的停车场系统已经向智能型自动化的方向转变。先进可靠的自动化系
统在停车场控制系统中的作用越来越大。
随着社会的进步和发展，人们的生活方式发生着深刻的变化。城市的交通拥挤便是这种变化引起的现象之一。城市由于车辆的增加造成的交通拥挤甚至混乱给人们的生活带来极大的不便，这种不便迫使人们去寻找高技术的有效手段去解决这种不便。
智能化的自动化控制化停车场就是适应这一时代需求的高技术产物。这不仅可以有效地解决乱停乱放造成的交通混乱，而且可以促进交通设施的正规化建设，也能提高企业、物业管理的档次，同时也尽可能地减少车主失车被盗的忧虑。易于与其它智能化系统组合成更强大的综合性系统，适各种综合方式的高级管理。 自动化停车场控制系统以非接触式卡作为停车场车辆进出的凭证，对车辆进出进行自动控制。通过计算机处理，对停车场车辆出入进行安全管理
本论文设计的自动停车场控制系统，在停车场的出入口设置一套出入口管理设备（一红绿灯和栏杆），使停车场形成一个相对封闭的场所，当车辆达到系统所要求的数目时，指示灯亮，栏杆自动开启，方便快捷地进行着停车场的进出。
2 、 系统设计原则
（1）稳定、可靠原则
该系统需要长期运行，需要连续不间断的日夜运行，因此对系统的稳定性、可靠性要求很高，系统的关键部件应有冗余和备份，一旦系统某部分出现故障，应能很快恢复工作。系统的紧急处理部件可以从容地应付可能发生的各种异常事件，例如断电。
系统的读卡设备可在脱机状态下工作，以确保在遭受“病毒”“黑客”攻击或其他原因系统瘫痪时，读卡设备仍能继续工作。可靠、操作使用和维护方便。
（2）安全性原则
停车场管理是重要的管理工具，内有许多的重要的管理数据，系统必须有相应的安全保障机制，采用多种手段防止各种破坏，以确保系统安全性。
（3）开放性原则
本系统具备良好的开放性，可以把各行业界和市场上各类最好的产品结合起来，构成性能价格比最优的系
http://m.zhuodaoren.com/shenghuo377132/
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