宝马错齿(一)
BMW案例——齿轮加滚齿缺陷及解决方法
齿轮加工中滚齿加工常见缺陷及解决方法
齿轮加工中齿轮孔径和心轴直径公差
公称尺寸 （mm） 齿坯孔径公差(μm) 心轴直径公差(μm) 配合后径向跳动最大值
(μm) H 6 H 7 H 8 h 5 H 6/ h 5 H 7/ h 5 H 8/ h 5 >6～10 0～+9 0～+05 0～+22 0～-6 15 21 28 >10～18 0～+11 0～+18 0～+27 0～-8 19 26 35 >18～30 0～+13 0～+21 0～+33 0～-9 22 30 42 >30～50 0～+16 0～+25 0～+39 0～-11 27 36 50 >50～80 0～
+19 0～+30 0～+46 0～-13 32 43 59 >80～
120 0～+22 0～+35 0～+54 0～-15 37 50 69
齿轮传动链工作的必要条件
大传动比的齿轮传动机构，常常是由许多单级齿轮传动组成的。这些齿轮与其支撑部分的总和，就是齿轮传动链。
整个齿轮传动链是相互联系的有机整体。其各组成部分，对于传动工作都有着密切的影响，因此，必须将传动链作为一个整体来统一考虑。除了首先确定齿轮本身的结构及合理的精度外，还应保证如下条件：
1. 严格保持齿轮回转轴线之间的相互位置关系；
2. 避免装配时，由于齿轮与轴、轴与轴承等处的误差，所造成的安装偏心和端面偏摆等；
3. 保证传动链有足够的刚度；
4. 必要时采用特殊的消除空程的装置。
蜗轮加工
由于多头蜗轮滚刀制造困难，且不易制造准确，可以采用单头蜗轮滚刀加工与多头蜗杆啮合的蜗轮。用这种方法切出的齿形与工作蜗杆啮合时，只有在中间部分可以互相接触。但是它不影响正确的啮合传动。只对使用寿命和承受载荷有一定的影响。但由于小模数蜗轮一般是作传动用，其受力较小，故用此法加工是可行的。用此法加工，必须使单头蜗轮滚刀与多头蜗杆满足下列条件：
1. 两者的法向模数应相等；
2. 两者的法向压力角应相等；
3. 单头蜗轮滚刀的分度圆直径比多头蜗杆的分度圆直径大0.5-1毫米。
滚刀的其他部分完全和普通单头蜗轮滚刀相同。上面的条件是保证多头蜗轮副啮合传动时其基节相等，否则将会引起“干涉”，破坏正确的啮合传动。
设计小模数齿轮滚齿夹具的一般原则
滚齿夹具设计原则：
1. 定位基准要精度可靠，且心轴与工件配合间隙要适宜。否则将使齿坯安装时产生几何偏心，而引
起被加工齿轮的周节累积误差和齿形误差；
2. 若夹具心轴以机床主轴锥孔为安装基准时，心轴定位颈与锥度有同心度要求（一般小于0.005毫
米），且锥度必须与机床锥孔配磨；
3. 过渡法兰盘的各工作平面、夹紧用的垫圈及压板的两端面要平行，且直径应小于齿轮根圆直径。
4. 要有足够的刚性和夹紧力；
5. 结构简单，便于制造；
6. 保证有一定的使用寿命，即基准面要耐磨；
7. 为适应小模数齿轮品种多，数量少的特点，要具有一定的通用性。
小模数齿轮（英文：pitchgear）滚齿夹具
当机床的精度和滚刀的精度符合要求时，夹具制造及安装精度是影响齿轮加工精度的主要因素。夹具结构的合理性，还关系到生产效率的高低，结构设计合理的夹具还能消除机床几何偏差，提高工件的安装精度。因此，要提高齿轮的精度，除了要有精度高的设备、刀具、齿坯外，还必须有结构良好和精度高的夹具。
蜗轮滚刀
蜗轮滚刀的实质，就是一个与被加工蜗轮相啮合的蜗杆，只是其外径比工作蜗杆大些，以使被加工蜗轮与工作蜗杆啮合时有一定的径向间隙。
蜗轮滚刀与齿轮滚刀在外观上很相似，齿轮滚刀的设计计算同样适用于蜗轮滚刀。但是蜗轮滚刀也有其特殊性，即蜗轮滚刀的主要尺寸必须与工作蜗杆相同。加工蜗轮时，蜗轮滚刀的轴线应与被加工蜗轮的轴线相垂直，并在蜗轮的中心剖面上，即蜗轮滚刀与被加工蜗轮的关系应与工作蜗杆和蜗轮的啮合状态一样。
全切式与非全切式滚刀比较
通常用的滚刀是非全切式。非全切式滚刀只有顶刃和侧刃参加切削，而刀齿槽底不参与工作。全切式滚刀除刀齿的齿顶和齿侧参加切削外，其齿槽底也同时参加切削。
在小模数齿轮（pitchgear）加工中也常采用全切式滚刀，这时虽然滚刀的切削量增加，但由于轮齿较小，切削力不会增加很多，也不会产生振动。这种方法可使齿顶和齿圈同时展成，保持顶圆与基圆同心，这样齿轮
啮合时有较均匀的径向间隙。采用全切式滚刀加工齿轮的方法，可降低齿坯外圆精度，而且在齿轮外径上不会出现毛刺，同时可以通过测量齿顶圆直径来保证齿厚。
单头与多头滚刀的比较
小模数齿轮（pitchgear）滚刀多做成单头的。一般当滚刀的头数增加时，其生产率也随着提高，但被加工齿轮的质量就会降低。当滚刀的直径一定时，头数增加会使螺旋升角增大，因而引起滚刀造型误差加大。由于每头螺纹只能加工一定槽数的齿槽，因此当滚刀头数增加时，则加工每一齿槽的滚刀螺纹圈数减少，即参加切削的齿数减少，使被加工齿轮的齿面光洁度下降。由于齿轮的每一齿形是由滚刀上同样的若干齿切出的，因此对单头滚刀来说，齿距即使有误差，并不影响被加工齿轮的齿距。而多头滚刀则存在着分度误差，造成滚刀本身的齿距有误差，加工齿轮时，这些误差将反映到工件上，引起被加工齿轮的齿距误差。而且单头滚刀制造方便，而多头滚刀制造麻烦。
但是，应该指出的是，多头滚刀的加工生产率很高，故若能提高多头滚刀的制造精度，采用多头滚刀加工齿轮将会得到广泛应用。
对滚齿机的基本要求
对滚齿机的基本要求
1. 必要的几何精度 机床在静态时，各部件之间的相互位置要求准确，以保证滚刀与齿坯相对运动
的精确性；
2. 足够的刚度 要求机床受载后变形小，保持加工前后各部件相对几何位置稳定；
3. 精确的传动精度 特别是分度蜗轮副的精度要高，以保证滚刀与齿坯传动比恒定。
小模数齿轮（pitchgear）滚刀简介
小模数齿轮（pitchgear）滚刀结构特点
目前所用的齿轮滚刀都是阿基米德滚刀，其基本蜗杆是阿基米德蜗杆。这种滚刀近似于渐开线滚刀，由此所产生的近似造型理论误差值很小，可以忽略不计。由于阿基米德滚刀比渐开线滚刀制造简单，股被广泛采用。 目前常用的小模数齿轮（pitchgear）滚刀的材料有高速钢和硬质合金两种。高速钢滚刀广泛应用于加工一般钢材和有色金属的齿轮。由于齿轮日趋采用高强度、高硬度和不锈钢等材料制造，则高速钢滚刀便不能适应加工的需要，所以硬质合金滚刀逐渐被广泛应用。使用硬质合金滚刀可以提高滚齿切屑用量，延长刀具寿命、提高齿面光洁度和保证零件尺寸精度的稳定性。
小模数齿轮（pitchgear）滚刀与中、大模数齿轮滚刀在结构上主要区别是容屑槽是直槽。
一般齿轮滚刀的容屑槽应该是螺旋形的，并垂直于滚刀的螺旋线。这样才能使刀齿的两侧获得相等的前角和齿形角，使两侧切削刃在切削时的切削条件一致，以及使工件加工出来的齿形对称。但是，螺旋槽刃磨比较麻烦，
宝马错齿(二)
宝马公司的面试题,99%的人错了!你能答对吗？
宝马公司的面试题，99％的人错了！你能答对吗？
一个人花8块钱买了只鸡,9块钱卖了,又10块钱买回来,11块钱又卖了,他赚了多少钱?
有四种算法：
1、9-8=1，11-10=1，1+1=2，所以最后赚2元。
2、最初只有8块钱，最后你有11块了，所以是赚3块；
3、第一次买卖，主人公损失8块，获得一只鸡，第二次买卖；主人公获得9块，损失一只鸡；第三次买卖，主人公损失10块，获得一只鸡；第四买卖，主人公获得11块，损失一只鸡
所以 整个产生的GDP（国内生产总值）是8＋9＋10＋11＝38元＋4只鸡
4、整个事件有3次交易，我门来看看具体是哪3次？
第一次交易：8元买进，9元卖出，利润1元；
第二次交易：9元卖出，10元买进，利润-1元；
第三次交易：10元买进，11元卖出利润1元；
整个过程：1-1+1=1元
所以分析得知：这个人是个傻子，因为后两次交易等于白干了。
经测试，企业认为：
回答利润是2元的肯定是面试失败者；
回答3元的更为愚蠢，因为自己什么是追加成本都不知道，肯定也是失败；
回答1元者，恭喜你，不属于傻子范围；
结果是：本来可以直接赚3元的，经过他3次交易后总利润变成1元了。
所以正确答案是：-2元！
回答-2元者，面试成功！！！
宝马错齿(三)
BMW案例——齿轮剃齿误差解决方法
机床维修技术之——齿轮机床的维修
1、齿轮加工机床分哪几类？各类机床中又包括哪些类型机床?
答：齿轮加工机床是用来加工齿轮轮齿表面的机床。由于齿轮传动能保证传动精确、转矩大、效率高、结构紧凑、可靠耐用等优点，因此齿轮传动在各种机械及仪器仪表中得到广泛应用。随着现代科学技术和工业水平的不断提高，齿轮加工机床也得到很大发展，成为机械制造工业中一种重要的加工设备。
齿轮加工机床一般可分为圆柱齿轮加工机床和锥齿轮加工机床两类。
（1）圆柱齿轮加工机床 这类机床又可分为圆柱齿轮切齿机床及圆柱齿轮精加工机床两类。
切齿机床中，主要有插齿机、滚齿机、花键铣床、车齿机等；
精加工机床中包括剃齿机、珩齿机及各种圆柱齿轮磨齿机等。
（2）锥齿轮加工机床 这类机床可分为直齿锥齿轮加工机床和曲线齿（弧齿）锥齿轮加工机床两类。
直齿锥齿轮加工机床包括加工直齿锥齿轮的刨齿机、铣齿机、拉齿机以及精加工磨齿机等。
曲线齿（弧齿）锥齿轮加工机床包括用于加工各种不同曲线齿锥齿轮的铣齿机、拉齿机及精加工磨齿机等。
2、齿轮加工机床加工方法按其工作原理可分成哪两类?
答：齿轮加工机床种类繁多，它们的加工方法虽各不相同，但按其工作原理来说，可分为成形法和展成法两大类。
（1）成形法（也叫仿形法） 按此原理加工圆柱齿轮时，所用刀具的刀刃形状与被加工齿轮齿槽截面形状相同。这类成形刀具有单齿廓和多齿廓两种。
（2）展成法(也叫滚切法) 此方法是建立在齿轮啮合原理基础上的。
3、插齿机是利用什么原理加工齿轮的?插齿机主要用于加工哪些齿轮?
答：插齿机是按展成法来加工圆柱齿轮的，如同两个齿轮作无间隙的啮合运动，其一是插齿刀，另一个是被加工齿轮。插齿刀是由高速钢等刀具材料制成，在轮齿上刃磨出前角和后角，形成切削刃。插齿时，插齿刀作上下往复的切削运动，同时要求插齿刀和齿坯之间严格保持一对渐开线齿轮的啮合关系。由于一个渐开线齿轮可以和模数相同而齿数不同的齿轮啮合，所以一把插齿刀可以加工模数相同而齿数不同的齿轮。插齿加工广泛用于加工直齿圆柱齿轮、斜齿轮、内齿轮、双联或三联齿轮，以及人字齿轮和齿条等。也可以用于加工齿扇及特殊齿形的零件。
4、用圆盘形插齿刀插齿时产生齿向误差的主要原因及消除方法有哪些?
答：误差产生的原因及消除方法如下：
（1）插齿刀主轴移动方向对工作台轴线的平行度超差时，则应重新安装刀架并校正。
（2）插齿刀安装后有径向和端面圆跳动误差，则应修磨插齿刀刀垫，并保证安装位置正确。
（3）工件安装不合要求，应仔细调整，并检查使之合乎要求。
（4）工件定位心轴轴线倾斜，应调整修磨使之与工件端面垂直。
5、用圆盘形插齿刀插齿时产生齿距累积误差的主要原因及消除方法有哪些?
答：误差产生的原因及消除方法如下：
（1）工作台和刀架体分度蜗轮蜗杆副有磨损，造成运动误差，蜗杆轴向窜动和啮合间隙过大时，应调整工作台或刀架分度蜗轮蜗杆的啮合间隙，必要时修复蜗杆副。
（2）工作台有较大的径向圆跳动误差时，仔细刮研工作台主轴及工作台壳体上的圆锥接触面。
（3）插齿刀主轴端面圆跳动（安装插齿刀部分）超差，则应重新安装插齿刀并调整其位置，使误差相抵消，必要时修磨插齿刀主轴端面。
（4）进给凸轮磨损，或轮廓不精确，径向圆跳动超差时，则应修复凸轮轮廓。
（5）插齿刀安装后径向圆跳动与端面圆跳动超差时，应修磨插齿刀垫。
（6）工件安装不符合要求和刀具安装偏心，应重新安装工件和刀具。
（7）工件定位心轴本身精度不符合要求时，应修磨工件定位心轴使之与工作台旋转中心重合，同时保证工件孔与工件定位心轴的配合要合适，不能太松，否则更换新的定位心轴。
（8）插齿刀齿距累积误差过大时，改换插齿刀。
（9）工件端面和工作台端面产生跳动，检查工件的两端面以及工件垫的两端面都必须平行，安装时工件端面须与安装孔垂直，检查工件定位心轴的精度，并加以修正或更换新件。
（10）让刀不稳定，刀架体内镶条松动，应检查并调紧镶条。
6、用圆盘形插齿刀插齿时产生齿距偏差的原因是什么？应如何消除?【宝马错齿】
答：误差产生的主要原因如下：
（1）工作台或刀架蜗杆副中蜗杆的轴向齿距误差和安装偏心，分度蜗杆的齿距偏差。
（2）插齿刀的齿距偏差。
（3）工件和刀具的安装偏心。
（4）刀架体固定导轨和滑动导轨由于磨损不均匀，致使插齿刀运动轨迹不正确。
（5）工作台主轴锥面与工作台体锥孔的接触面过紧，运动时摩擦发热，产生热变形，使工作台与工作台体端接触不良，引起工作台振动。
消除方法是：调整工作台或刀架体的分度蜗杆；正确安装工件和刀具，并准确调整；修复磨损的刀架体固定导轨和滑动导轨；仔细调整工作台主轴和主轴孔的配合。
7、用圆盘形插齿刀插齿时产生齿形误差的主要原因及消除方法有哪些?
答：齿形误差产生的原因及消除方法如下：
（1）若插齿刀刃磨不正确，存在齿形误差和前角偏差时，应重磨插齿刀前刀面使之正确。
（2）检查并调整分度蜗杆的轴向窜动，使之合格。
（3）检查或更换传动链中精度太低的零件，避免产生运动误差。【宝马错齿】
（4）工作台有较大的径向圆跳动误差时，应仔细刮研并修复工作台主轴及工作台壳体上的圆锥接触面使之合格。
（5）插齿刀主轴端面圆跳动(安装插齿刀部分)超差，插齿刀安装后有径向和端面圆跳动误差，应修磨插齿刀刀垫，重新安装调整插齿刀的位置，使误差相互抵消，必要时修磨插齿刀主轴端面。
8、用圆盘形插齿刀插齿时产生齿面表面粗糙度变粗的原因及消除方法有哪些?
答：工件齿面表面粗糙度变粗的主要原因及消除方法如下：
（1）机床传动链的精度不高或磨损后间隙过大，某些环节在运动中出现振动和冲击以致影响机床传动平稳性，找出精度降低或磨损环节加以校正或修复、更换新件。
（2）工作台主轴配合面接触情况不好，接触过紧工作台转动沉重，摩擦发热，运转时产生振动；接触过松，运转时工作台游动。应修刮导轨面，使其接触面情况良好，并要求接触均匀，旋转一周中应无轻重不均的感觉。
（3）分度蜗杆的轴向窜动或分度蜗杆蜗轮的啮合间隙过大，运转中产生振动，应修磨调整垫片，纠正分度蜗杆的轴向窜动；调整分度蜗杆支座以校正分度蜗杆蜗轮副的间隙大小适中。【宝马错齿】
（4）让刀机构工作不正常，回程时刮伤工件齿面，则应调整让刀机构。
（5）插齿刀刃磨不好，或切削刃磨钝，使齿面有撕裂现象，应重新修磨插齿刀切削刃，使插齿刀角度正确。
（6）若进给量太大，则应选取适当的进给量。
（7）工件和刀具安装不紧，切削时产生振动，则应重新安装工件、调整刀具。
（8）切削液太脏则应更换新液并充分浇注。
（9）齿坯硬度不均匀则应改善热处理状况。
9、立式滚齿机刀架回转轴线与工作台回转轴线的相交度应如何检验?
答：立式滚齿机刀架回转轴线与工作台回转轴线的相交度检验方法：在工作台锥孔中紧密插入一根检验棒（若机床工作台无锥孔，可用一个带圆盘的检验棒置于工作台面上找正回转中心）。将千分表固定在刀架上，使千分表测头顶在检验棒一侧进行检验。旋转刀架180°检验（机床不带指形刀架时，用主刀架检验；机床带指刀架时用指形刀架检验）。千分表在同一截面上读数的最大差值的一半，就是刀架回转轴线与工作台回转轴线的相交度误差。用主刀架检验时，其相交度允差为0.15mm；用指形刀架检验时，其相交度允差为0.05mm。
10、Y38-1滚齿机刀架滑板升降爬行的故障原因及排除方法有哪些? 答：刀架滑板爬行的故障原因及排除方法如下：
（1）油管阻塞，油质过脏，油压不稳。应检修调压阀，冲洗油管，清洗换油，
http://m.zhuodaoren.com/shenghuo350560/
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