一：[9级电机转速]2015年电气工程专业实习报告
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2015年电气工程专业实习报告
一、实习目的 大学毕业之际，毕业实习是极为重要的实践性学习环节，通过阶段性时间的实习，为我们之后走向社会，接触本工作，拓宽知识面，增强感性认识，培养、锻炼我们综合运用所学的基础理论、基本技能和专业知识，去独立分析和解决实际问题的能力，能够将所学的专业理论知识运用与实践，在实践中结合理论加深对其认识和总结，再次学习，将专业知识与实际接轨，逐步认识体会，从而更好地将所学的运用到工作中去，接触社会，认识社会，体验生活，学会生活，学会生活，学会感悟，学会做事，学会与人相处，学会团结协作，为以后毕业走上工作岗位打下一定的基础。具体目的如下： 1.在图书馆查阅关于无刷直流电机设计方面的资料，为毕业设计打下基础。 2.对毕业设计所选题目—无刷直流电机控制器的设计有初步的了解。 3.通过借鉴和分析关于无刷直流电机控制器方面的设计实例，从中学到无刷直流电机控制器的设计过程及一般步骤。 二、实习单位 河南理工大学 三、实习任务 1、收集资料 在学校图书馆查找资料，了解自己所学专业的东西，并且确定自己的课题，得到相关的知识和能力，思考课题的内容与方向，有针对性的收集资料，包括专业资料、工具资料和其他相关的资料。 2、设计初步方案 在收集完资料后可以初步确定自己的毕业设计方案，并建立相关的数学模型，进行原理分析、计算和实验，这一项工作是繁琐而艰巨的，需要不断的补充知识修正设计结果。 3、撰写《毕业实习报告》 做完上面的工作后，就需要及时的编写《毕业实习报告》。这是对这段时间学习的全面总结，编写实习报告，我们能够重现自己学习的经历，重新汇总资料情况，这样会给我们带来设计灵感。认认真真完成实习报告后，我们就会对自己的课题有了全新的理解，后面的实际设计工作就会变得轻松。 四、实习内容 1、熟悉无刷直流电机： 无刷直流电机即直流无刷电机。无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。 无刷直流电机应用及其广泛，它可在家电、汽车、航空、医疗、工业自动化设备和仪器等各种各样的行业中使用。无刷直流电机是指无电刷和换向器(或集电环)的电机，是不用电刷进行换向，而是采用电子器件进行换向的。与有刷直流电机和异步电机相比，无刷直流电机有很多优点，具体表现如下： 1、更好的转矩、转速特性;2、快速的动态响应;3、高效率;4、寿命长;5、工作无噪声，性能可靠、永无磨损、故障率低;6、较高的转速范围。 1.1 工作原理 无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体 ，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动;接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩;接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速;提供保护和显示等等。 直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快，可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直角坐标系统中，适当控制交流电机在两轴电流分量，达到类似直流电机控制并有与直流电机相当的性能。 此外已有很多微处理机将控制电机必需的功能做在芯片中，而且体积越来越小;像模拟/数字转换器、脉冲宽度调制等。直流无刷电机即是以电子方式控制交流电机换相，得到类似直流电机特性又没有直流电机机构上缺失的一种应用。 1.2 结构 直流无刷电机是同步电机的一种，也就是说电机转子的转速受电机定子旋转磁场的速度及转子极数(p)影响：n=120.f / p。在转子极数固定情况下，改变定子旋转磁场的频率就可以改变转子的转速。直流无刷电机即是将同步电机加上电子式控制(驱动器)，控制定子旋转磁场的频率并将电机转子的转速回授至控制中心反复校正，以期达到接近直流电机特性的方式。也就是说直流无刷电机能够在额定负载范围内当负载变化时仍可以控制电机转子维持一定的转速。 直流无刷驱动器包括电源部及控制部如图 (1) ：电源部提供三相电源给电机，控制部则依需求转换输入电源频率。 电源部可以直接以直流电输入(一般为24v)或以交流电输入(110v/220 v)，如果输入是交流电就得先经转换器转成直流。不论是直流电输入或交流电输入要转入电机线圈前须先将直流电压由换流器转成3相电压来驱动电机。换流器一般由6个功率晶体管(q1～q6)分为上臂(q1、q3、q5)/下臂(q2、q4、q6)连接电机作为控制流经电机线圈的开关。控制部则提供pwm(脉冲宽度调制)决定功率晶体管开关频度及换流器换相的时机。直流无刷电机一般希望使用在当负载变动时速度可以稳定于设定值而不会变动太大的速度控制，所以电机内部装有能感应磁场的霍尔传感器，做为速度之闭回路控制，同时也做为相序控制的依据。但这只是用来做为速度控制并不能拿来做为定位控制。 1.3 特点 1、可替代直流电机调速、变频器+变频电机调速、异步电机+减速机调速; 2、具有传统直流电机的优点，同时又取消了碳刷、滑环结构; 3、可以低速大功率运行，可以省去减速机直接驱动大的负载; 4、体积小、重量轻、出力大; 5、转矩特性优异，中、低速转矩性能好，启动转矩大，启动电流小; 6、无级调速，调速范围广，过载能力强; 7、软启软停、制动特性好，可省去原有的机械制动或电磁制动装置; 8、效率高，电机本身没有励磁损耗和碳刷损耗，消除了多级减速耗，综合节电率可达20%~60%。 9、可靠性高，稳定性好，适应性强，维修与保养简单; 10、耐颠簸震动，噪音低，震动小，运转平滑，寿命长; 11、不产生火花，特别适合爆炸性场所，有防爆型; 12、根据需要可选梯形波磁场电机和正弦波磁场电机。 1.4 应用 无刷直流电机的应用十分广泛，如汽车、工具、工业工控、自动化以及航空航天等等。总的来说，无刷直流电机可以分为以下三种主要用途： 持续负载应用：主要是需要一定转速但是对转速精度要求不高的领域，比如风扇、抽水机、吹风机等一类的应用，这类应用成本较低且多为开环控制。 可变负载应用：主要是转速需要在某个范围内变化的应用，对电机转速特性和动态响应时间特性有更高的需求。如家用器具中的、甩干机和压缩机就是很好的例子，汽车工业领域中的油泵控制、电控制器、发动机控制等，这类应用的系统成本相对更高些。 定位应用：大多数工业控制和自动控制方面的应用属于这个类别，这类应用中往往会完成能量的输送，所以对转速的动态响应和转矩有特别的要求，对控制器的要求也较高。测速时可能会用上光电和一些同步设备。过程控制、机械控制和运输控制等很多都属于这类应用。 实用性新型无刷电机是与电子技术、微电子技术、数字技术、自控技术以及材料科学等发展紧密联系的。它不仅限于交直流领域，还涉及电动、发电的能量转换和信号传感等领域。在电机领域中新型无刷电机的品种是较多的，但性能优良的无刷电机因受到价格的限制，其应用还不十分广泛。下面分别就主要的新型无刷电机进行探索与研究。 1.5电机分类 1.5.1 直流电动机 一般直流电动机具有相同的工作原理和应用特性，而其组成是不一样的。除了电机本身外，前者还多一个换向电路，电机本身和换向电路紧密结合在一起。许多小功率电动机的电机本身是与换向电路合成一体，从外观上看直流无刷电动机与直流电动机完全一样。 直流无刷电动机的电机本身是机电能量转换部分，它除了电机电枢、永磁励磁两部分外，还带有传感器。电机本身是直流无刷电机的核心，它不仅关系到性能指标、噪声振动、可靠性和使用寿命等，还涉及制造费用及产品成本。由于采用永磁磁场，使直流无刷电机摆脱一般直流电机的传统设计和结构，满足各种应用市场的要求，并向着省铜节材、制造简便的方向发展。永磁磁场的发展与永磁材料的应用密切相关，第三代永磁材料的应用，促使直流无刷电机向高效率、小型化、节能方向迈进。 为了实现电子换向必须有位置信号来控制电路。早期用机电位置传感器获得位置信号，现已逐步用电子式位置传感器或其它方法得到位置信号，最简便的方法是利用电枢绕组的电势信号作为位置信号。 要实现电机转速的控制必须有速度信号。用获得位置信号相近方法取得速度信号，最简单的速度传感器是测频式测速发电机与电子线路相结合。 直流无刷电机的换向电路由驱动及控制两部分组成，这两部分是不容易分开的，尤其小功率用电路往往将两者集成化成为单一专用集成电路。 在功率较大的电机中，驱动电路和控制电路可各自成为一体。驱动电路输出电功率，驱动电动机的电枢绕组，并受控于控制电路。驱动电路已从线性放大状态转成脉宽调制的开关状态，相应电路组成也从晶体管分立电路转成模块化集成电路。模块化集成电路有功率双极晶体管、功率场效应管和隔离栅场效应双极晶体管等组成形式。虽然，隔离栅场效应双极晶体管价格较贵，但从可靠安全和性能角度看，选用它还是较合适的。 控制电路用作控制电机的转速、转向、电流(或转矩)以及保护电机的过流、过压、过热等。上述参数容易转成模拟信号，用此来控制较简单，但从发展来看，电机的参数应转换成数字量，通过数字式控制电路来控制电机。当前，控制电路有专用集成电路、微处理器和数字信号处理器等三种组成方式。在对电机控制要求不高的场合，专用集成电路组成控制电路是简单实用的方式。采用数字信号处理器组成控制电路是今后发展方向，有关数字信号处理器将在下面交流同步伺服电动机中介绍。 在微小功率范畴直流无刷电动机是发展较快的新型电机。由于各个应用领域需要各自独特的直流无刷电动机，所以直流无刷电动机的类型较多。大体上有计算机外存储器以及VCD、DVD、CD主轴驱动用扁平式无铁心电机结构，小型通风机用外转子电机结构，家电用多极磁场结构及内装式结构，电动自行车用多极、外转子结构等等。上述直流无刷电动机的电机本身和电路均成一体，使用十分方便，它的产量也非常大。为了满足大批量、低成本的市场需要，直流无刷电动机的生产必须要形成规模经济。因此，直流无刷电动机是一种高投入、高产出的行业。同时，我们应该考虑到市场也在不断地发展，如家用空调用电机正由3A转向3D，需要大量的中小功率的直流无刷直流电动机，研究和开发中小功率的直流无刷电动机也成当务之急。 1.5.2 无刷电机 (BLDCM)是在有刷直流电动机的基础上发展来的，但它的驱动电流是不折不扣的交流;无刷直流电机又可以分为无刷速率电机和无刷力矩电机。一般地，无刷电机的驱动电流有两种，一种是梯形波(一般是“方波”)，另一种是正弦波。有时候把前一种叫直流无刷电机，后一种叫交流伺服电机，确切地讲是交流伺服电动机的一种。 无刷直流电机为了减少转动惯量，通常采用“细长”的结构。无刷直流电机在重量和体积上要比有刷直流电机小的多，相应的转动惯量可以减少40%—50%左右。由于永磁材料的加工问题，致使无刷直流电机一般的容量都在100kW以下。 这种电动机的机械特性和调节特性的线性度好，调速范围广，寿命长，维护方便噪声小，不存在因电刷而引起的一系列问题，所以这种电动机在控制系统中有很大的应用潜力。 电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动;接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩;接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速;提供保护和显示等等。 由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会象变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。 中小容量的无刷直流电动机的永磁体，多采用高磁能积的稀土钕铁硼(Nd-Fe-B)材料。因此，稀土永磁无刷电动机的体积比同容量三相异步电动机缩小了一个机座号。 近三十年来针对异步电动机变频调速的研究，归根到底是在寻找控制异步电动机转矩的方法，稀土永磁无刷直流电动机必将以其宽调速、小体积、高效率和稳态转速误差小等特点在调速领域显现优势。 无刷直流电机因为具有直流有刷电机的特性,同时也是频率变化的装置,所以又名直流变频,国际通用名词为BLDC.无刷直流电机的运转效率,低速转矩,转速精度等都比任何控制技术的变频器还要好,所以值得业界关注.本产品已经生产超过55kW,可设计到400kW,可以解决产业界节电与高性能驱动的需求。 2、了解PIC16F72单片机： 2.1 PIC16F72单片机的主要性能 首先我们对外部时钟输入：它的频率是20MHz，其中有2K字14位宽的程序存储空间，伴随着128字节8位宽的数据存储空间，另外还有8个中断，3个8位I/O口以及PORTA、PORTB、PORTC。还有三个定时器模块：TIMER0、TIMER1、TIMER2随带着一个CCP模块;8位5通道的AD转换器。 2.2 PIC16F72单片机的功能特性 (1)功能部件特性 ·带8位AID转换输入 ·高驱动电流，I/O脚可直接驱动数码管(LED)显示每个I/O引脚最大灌电流25mA;每个I/O引脚最大拉电流25mA ·双向可独立编程设置I/O引脚 ·8位定时器/计数器TMRO，带8位预分频 ·有1路捕捉输入/比较输出/PWM输出(CCP) ·16位定时器/计数器TMR 1，睡眠中仍可计数 ·8位定时器/计数器 TMR2,带有8位的周期寄存器及预分频器和后分频器 (2)微控制器特性 ·内置上电复位电路(POR) ·上电定时器，保障工作电压的稳定建立 ·振荡定时器，保障振荡的稳定建立 ·断电复位锁定，即当芯片电源电压下降到某一值以后时，使芯片保持复位，当电源电压恢复正常后恢复运行 ·内置自振式(RC振荡)看门狗 ·程序保密位，可防程序代码的非法拷贝 ·掉电保护电路 ·在线串行编程 2.3 PIC16F72单片机的引脚排列 (1)MCLR:清除(复位)输入。 其中MCLR为低电平时，对芯片复位;该管脚的电压不能超过VDD，否则会进入测试方式。 (2)RA0-RA5：双向可编程，亦可作为并行口。 电池欠压信号：电池电压经分压后接单片机管脚3。 转把复位信号：由单片机的第4脚读入 刹车信号：刹车信号由单片机的第5脚读入。 (3)OSC1、OSC2：为振荡器晶振。 (4)RC0-RC7：数字I/O (5)RB0-RB7：数字I/O (6)VDD：+5V电压输入 2.4 PIC16F72单片机各个模块的具体工作任务 最小系统模块：引脚1相连的是复位电路，引脚1也是程序的高压烧写口;引脚9和引脚10分别是震荡电路的输入口和输出口，连接的是16MHz的晶振;引脚20和引脚8、引脚19是电源电路部分，分别接5V电源和地。 功能模块：模拟信号输入处理模块：模拟信号的处理主要是通过单片机的A/D转换模块实现的。引脚2检测流过电机的电流信号并进行A/D转换，进过运算后用于控制PWM占空比，尽可能达到电机最合适的工作电流;引脚3检测电源电压，经A/D转换后经过运算判断电压是否过低，以此为依据保护电池;引脚4检测手柄的输入电压，单片机根据这个量调节电机输出的总功率，从而调节电机的速度。 数字输入信号处理模块：引脚5处理刹车信号，平时处于高电平状况，当按下刹车开关时，变为低电平，这时单片机输出刹车命令，只要当引脚5恢复成高电平状态时，在停止刹车动作;引脚15、引脚16、引脚17分别输入电机的霍尔位置信号，通过这三个信号的组合确定电机此时的转子位置，并调整输出的换相信号。引脚21为外部中断引脚，平时处于高电平状态，当出现过流时，输入信号从高电平变为低电平，中断标志位置1，由于PIC16F72只有一级中断优先级，所以当中断被其他中断程序占用时，也应定时检查外部中断标志位，以免因中断时间过长而烧毁电机。 驱动信号输出模块：引脚13输出PWM信号，调节电机的速度和电枢电流;引脚23、引脚24、引脚25输出逆变桥的下桥驱动信号，引脚26、引脚27、引脚28输出逆变桥的上桥驱动信号。引脚22只在电枢电流比较大的情况下才使用。 以上是我在这次实习中着重学习的东西，其实还有很多，这里只是一些内容比较重要，而且比较难的东西，自己在这段时间通过系统的学习无刷直流电机与PIC16F72单片机，使我重新认识到了无刷直流电机与PIC16F72单片机的重要性，以及无刷直流电机在未来的发展前景，这更加坚定了我学习无刷直流电机的决心，我相信经过自己的学习，我会做出令自己满意的无刷直流电机控制器。 五、实习总结及体会 实践是检验真理的唯一标准。我们知道知识是人类进步的阶梯，而学习知识不仅仅靠从书本上获取，而重要的是在于将所学用于实际生活之中。理论知识往往过于标准化，仅仅靠掌握理论，一点实际操作经验都没有的话，事实上是没有实际效应的，现实中的事情往往是千变万化的，运用起来解决具体情况多半是教条的，而且也有很多的不足。无数事实证明：只有将理论知识与实践很好的结合起来，才能将知识运用到最高境界，为了学有所长，学有所用，为了将知识转化为自己所真正拥有的能力，以及根据自己的毕业设计课题内容要求。我在这几个星期的实习时间里，通过实习，我不仅提升了自己的知识水平，认识到课堂上学习的不足，而且锻炼了自己独立思考和全面思考问题的能力：如用PIC16F72单片机做无刷直流电机控制器，要考虑的因素有很多，像PIC16F72芯片的引脚功能，更锻炼了自己发现问题和解决问题的能力。这次实习加深了对以前学习知识的理解，也认识到自己的不足：自己除了具有一定的理论基础外，还有大量的知识和经验十分欠缺，实际动手能力也不足，知识面不够宽，对一些现在在工程实际中应用的技术还不太了解，不能及时与市场需求对接，这些都需要在以后的实际工作中摸索和理解。在工作岗位上一定要谦虚谨慎，不断的虚心学习，只有这样，才会有助于自己未来在专业领域的学习和发展。通过实习，不仅让我收获到了许多知识，更重要的是认识到了自己的不足，找到了一名学生与一名职业人的差距，我会继续努力，重点是弥补自己的不足，不断提高专业技能，扩宽自己的知识面，使自己早日成为符合社会和市场需要的专业技术人才。
二：[9级电机转速]09年机电设备复习指导-----三相异步电动机的工作原理和技术数据
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通入三相异步电动机定子绕组的二相电流共同产生合成磁场，该磁场随着电流的交变在空间不断地旋转，故称为旋转磁场。旋转磁场切割转子导体，产生感应电动势，进而在闭合导体中产生电流，转予导体电流与旋转磁场相互作用产生电磁转矩而使转子旋转。若使电动机转子反向转动，只需将接于三相电源的三相绕组中的任意两相对调位置，使旋转磁场反向旋转即可。旋转磁场的转速可表示为： n1=60f/p（r/min） 三相异步电动机转速与旋转磁场转速的差异是保证电动机转子旋转的必要条件，旋转磁场转速n1与电动机转子转速n相差的程度用转差率s表示，它们之间的关系为： S=（n1-n）／n1 S在0-1范围内变化。 电动机制造厂生产的每台电动机上都有铭牌，铭牌上标注有一系列额定数据。异步电动机的额定数据主要有：额定功率P.（W、kW）、额定电压u.（V、kV）、额定电流，。（A）、额 定频率（我国规定标准工业用电频率为50Hz）和额定转速n.（r/min）。 电动机按其铭牌上标注的条件和额定数据运行称为额定运行。 电动机的出线盒中有六个接线柱，分上、下两排。用金属连接板可以把三相定子绕组接成星形或三角形。 电动机的绝缘等级是指其所用绝缘材料的耐热等级，分A、E、B、F级。允许温升是指电动机的温度与周围环境温度相比升高的限度。例如，常用的8级绝缘材料的允许最高温度为120℃左右，若环境温度以40℃为标准，则8级绝缘的电动机温升不能超过80℃。 三相异步电动机的额定转矩是其在额定负载下的转矩，可从铭牌上的额定功率（输出机械功率）和额定转速求得，
三：[9级电机转速]结构实习报告
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一、毕业实习目的毕业实习是学生在校结束了全部理论课程和实践教学环节以后所进行的一个大型综合性实践教学环节。其目的在于对学生进行理论联系实际的全面的工程技术训练，并根据设计题目要求搜集必要的设计资料，解决本专业范围内的工程技术问题，培养学生综合应用所学理论和实践知识的能力，培养与工人相结合，与生产相结合，向实践学习、理论联系实际、科学严谨的工作作风。通过实习使学生学会如何进行技术调查研究、拟定设计方案、技术设计经济分析。通过毕业实习，收集相关的资料，为毕业设计做好准备。保证毕业设计的顺利完成。二、毕业实习要求1、明确实习任务，认真学习实习大纲，提高对实习的认识，做好思想准备。2、认真完成实习内容，按规定记实习笔记，撰写实习报告，收集相关资料。3、虚心向技术人员学习，尊重知识，尊重他人，甘当小学生。及时整理实习报告等。不断提高分析问题、解决问题的能力。4、自觉遵守学校、实习单位的有关规章制度，服从实习教师的指导，培养良好的风气。5、实习结束后，应在规定时间内交齐实习笔记、实习报告等。三、毕业实习地点及时间1、中国济南国际会展中心(济南高新技术开发区)济南市二环东路3966号三月十九日至三月二十三日2、校内实习基地，三月九号、三月14号3、泰安柴油机厂4月6号4、肥城矿务局机械厂5月17号四、毕业实习内容(一)中国济南国际会展中心《机床展览会》参观实习本着加深对专业知识的理解，扩大知识面、认清专业发展方向，了解当前中国机械工业发展现状的目的，我们到济南国际机械展览会，参观了机床设备及工艺装备。我们借助于机床展览会的特点，了解到了当前先进机床的技术、机床的发展方向、当代制造技术发展的新水平。从多方面了解不同的金属切削机床、组合机床、电加工及特种加工机床、数控机床、加工中心等加工设备的结构、组成。专用机床与锻压机械、折弯机械、相关加工设备等;机床新型配套件、机床元部件、附件及辅助设备;量具量仪、刀具、工件夹装置、磨料磨具;快速成型技术及设备，检查、测量和试验设备、激光等;各类模具、模具材料、模具标准件、模具检测设备及模具加工设备;控制系统(NC、CNC、DNC、PLC)及柔性加工系统(FMC、FMS);机械制造新工艺、新材料、新技术、新装备。通过展览厂家的设备演示了解相关零件的加工工艺流程并收集了相关资料。通过听取机床展览会开展的学术交流会了解机械行业的研究方向和发展趋势开阔眼界。在展览会上我们了解了国内外许多知名厂商：浙江于环航空器材，上海欧地系机电、机宁海博卡特切割焊接、厦门西霸士、安良科技、正翔机械、华兴数控、山大液压、国锋塑机、美国邦纳传感器、荣泰电炉、远达锯业、金丰达实业、济南一机、浙江恒力机械、河南超硬刀具、广泰数控、天津华实工程、鲁南机床等企业生产的各类数控加工设备，测量仪器，工具和量具看到了很多先进的机械制造设备和先进的加工工艺装备。数控机床、加工中心是展会的一大主题:1.广泰数孔展出的REAT-150iM铣削加工中心数控系统，该机床的功能非常强大，数孔系统的功能特征：(1)直线、圆弧、螺旋线插补;钻孔、镗孔、攻丝等多种固定循环加工宏指令;全屏幕编辑系统，前后台操作，可实现加工过程中可同时进行编程、参数修改等操作;加工前，二维和三维图形预览及仿真运行;加工过程中，坐标显示、二维和三维图形显示任意切换，且图形可任意放大、缩小、平移和旋转;加工过程中，单段与连续随意切换;任意程序段开始加工，任意刀具号开始加工;主轴、进给速度实时修调;实时全方位自诊断功能，实时显示系统各种状态，可实现多级密码保护,如程序、参数保护，方便现场设备管理，分进给、转进给，公制、英制输入方式，机床回基准点，各轴独立自动背隙及存储型螺距误差补偿。刀具长度自动补偿,刀具半径补偿自动内、外尖角过渡，各轴最大速度、升降速独立设置，比例缩放，坐标系旋转，镜像功能，编程单位公英制切换功能，辅助轴角度、位移编程设置，多组坐标系设定，最大行程软、硬限位功能，丰富的刀具管理功能：99把刀具(每把刀具4个刀沿)的管理能力;多达99组刀具寿命管理组的功能，可控制多种刀库，适应不同类型机床。(2)中英文界面切换，显示当前时间，开机时间，单件时间，加工时间等信息，各种插补指令功能及M、S、T功能等。兼容国外主流数控系统指令代码，多数程序无需修改可直接运行，USB可移动U盘拷贝接口,并可实现U盘DNC功能,实现外接海量存贮器;RS232通讯接口传输速率达115200bit,用于程序参数的传送和RS232DNC功能，程序预处理功能，可实现程序段(行)之间平滑无缝连接，特别适用于模具加工和雕铣设备，系统内置PLC功能，并可在线编辑。(3)结构特点：高性能32位嵌入式工业级微处理器，32MB用户存储空间，8.4英寸真彩色/7.5英寸单色液晶显示器，工业级DSP、FPGA组成运动控制核心，内置I/O数为118X46的PLC功能，双路模拟量输出接口，RS232接口、USB接口面板前置，波段开关、手脉(面板式、手持式)接口。2.TH5680B立式加工中心机床性能：该机床是较大型单柱立式加工中心，数控系统采用德国SIEMENS840D系统，XYZ三坐标光栅尺均为德国海德汉原装进口，定位准确、稳定，三坐标重复定位精度均小于0.013mm。在一次装夹中能够自动连续完成铣、钻、扩、铰、镗、攻丝及两维、三维曲面、斜面的精确加工。适用于单件和中、小批量生产，可节省工装、缩短生产周期、保证质量、提高生产效率。是箱体、壳体、模具、盘类等复杂零件的现代化理想加工设备。主要技术参数：工作台面积800×1950mm工作台承重3000kg工作台T型槽宽×个数22H8mm×5行程：X工作台左右移动2100mmY滑座前后移动800mmZ主轴上下移动850mm刀库容量32把最大刀具直径/长度φ125/349mm(相邻空位φ190mm)换刀时间(刀-刀)3S重复定位精度X0.013mmY0.010mmZ0.012mm3.TH65125×125B/3卧式加工中心机床性能：该机床是引进德国制造技术生产的产品。数控系统采用德国SIEMENS公司840D系统。B座标采用进口圆光栅测量、闭环控制、分度精度高、运行可靠;X、Y、Z三坐标配光栅尺直接测量，实现闭环控制;光栅尺均采用德国海登汉产品。该机床应用广泛，最适于复杂箱体多工作面的铣、钻、镗、铰、攻丝、二维、三维曲面等多种工序加工，具有在一次装夹中完成箱体孔系和平面多工序精确加工的良好性能，非常适合于箱体孔的调头镗削加工。机床配有双交换工作台，加工效率更高。主要技术参数：工作台尺寸1250×1250mm最大载荷3000kg工作台数量2工作台T型槽22×7工作台最大行程X2000mm主轴箱最大行程Y1200mm立柱最大行程Z1200mm主轴行程W500mm工作台回转B360°/0.001°刀库容量60把刀具最大重量25kg刀具最大长度400mm刀具最大直径125mm(相邻刀套空位250mm)换刀时间9S4.TKP6513B数控刨台卧式铣镗床机床性能：该机床为数控刨台卧式铣镗床，六轴数控，任意三轴联动，具备粗、精加工能力。回转工作台可任意位置精确定位，可进行四面加工，高精度调头镗加工。主传动系统采用调速电机与两级机械变速相结合，轴承采用转速高、刚性好、精度高的进口轴承。机床的X、Y、Z、三个运动导轨均采用贴塑滑动导轨与滚动导轨相结合的复合式导轨。B坐标采用贴塑滑动导轨与滚动导轨相结合的复合式导轨，并采用双小齿轮消隙机构，保证工作台高的回转精度。主要技术参数：镗轴直径130mm，镗轴锥孔ISO50#(7:24)，主轴转速(无级)2-1000r/min，主轴最大扭矩1800N.m，工作台横向行程(X轴)2500mm，主轴箱垂直行程(Y轴)1600mm，立柱行程(Z轴)1000mm，工作台回转(B轴)360°，镗轴行程(W轴)900mm，最大镗孔/钻孔450/60mm，平旋盘最大加工直径1000mm。5.UBE-1000-2112热处理自动生产线生产线描述：该密封箱式多用炉是目前世界热处理工业主要炉型之一，以其零件热处理环境密封、气氛易于实现精确控制、工艺灵活可变、产品适应性好而著称。主要用于多种金属工件在可控气氛下的气体渗碳、碳氮共渗，在保护气氛下的光亮淬火、简易正火、退火等热处理工艺，同时能够进行高、中、低温回火，清洗等处理。适用于中、小批量生产，是齿轮、轴类等重要零件的现代理想的热处理自动化生产线。主要技术参数：1、密封箱式滴注式可控气氛气体渗碳氮化炉炉膛尺寸(长×宽×高)1200×760×800mm最大处理能力(包括料盘等工装)1000kg最高使用温度950℃正常使用温度800~930℃炉温均匀性≤±5℃工件表面硬度偏差同炉工件≤±1.5HRC同一工件≤±1HRC气氛类型滴注式气氛甲醇滴注+丙烷富化2、箱式回火炉炉膛尺寸(长×宽×高)1200×760×800mm最大处理能力(包括料盘等工装)1000kg3、清洗机炉膛尺寸(长×宽×高)1200×760×800mm(最大处理能力1000kg处理时间≤40分钟/炉6.XKZ2320/6数控定梁龙门镗铣床机床性能：本机床为数控定梁龙门镗铣床,刚性好，上下工件操作方便，配置德国西门子840D数控系统，四轴控制，三轴联动，配置先进的自动万能铣头，由于万能铣头能自动分度和自动立卧转换，可一次装夹工件进行五面体和多种空间方向的铣、镗、钻、攻等工序加工，自动化程度高，广泛适用于各机械制造领域，特别是航空航天、汽车、模具等制造领域。主要技术参数：工作台面积(宽×长)2000mm×6000mm龙门宽度2600mm工作台纵向行程即X向6000mmT型槽数9条滑枕横向行程即Y向2600mm主轴转速10-2500rpm滑枕纵向行程即Z向1250mm，工作台进给范围X向10-4000mm/min，滑枕进给范围Y、Z向10-4000mm/min，X、Y、Z三向快速移动速度8000mm/min。7.YC31125E滚齿机简介机床性能：本机床按连续分度法的原理工作，一般能滚切圆柱直齿轮、圆柱斜齿轮、链轮和蜗轮。机床结构刚性强。更适合于淬硬齿面的齿轮滚切，可以代替半精磨齿和精磨齿。机床滚切圆柱齿轮时，采用逆铣法，顺铣法均可。滚切涡轮用手动径向进给法加工。本机床还具有机动径向进给及机动切向进给特殊性能。主要技术参数：最大工件直径(无后立柱/有后立柱)1250/1000(mm)最大模数12mm最大装刀直径×长度235×250mm刀具转速/级数22-184/7rpm刀具回转中心至工作台面距离200-700mm刀架最大回转角度±60o外支架端面至工作台面距离510-900mm工作台最高转速5rpm刀具回转中心至工作台面中心最小距离100mm8.YK7163A数控磨齿机本机床主要用于磨削渐开线圆柱齿轮。采用展成——分度原理磨削渐开线齿形，用一个锥形砂轮按齿条和齿轮啮合原理生成渐开线齿廓。机床的主运动展成，分度进给均采用CNC控制。采用专用数控系统实现参数编程，编程和操作极为方便灵活。CNC系统具有环控制功能，有利于提高工作精度，工作精度可达5级1GB10095-88。采用交流伺服电机驱动。砂轮的冲程运动采用变频无级调速装置。砂轮修整器可满足各种修形齿轮的要求。主要技术参数：加工直径φ50(根圆rot)~φ630mm(顶圆tip)工件齿数不限工件模数(法向单面磨削)2-12mm最大齿宽(直齿轮)215mm最大螺旋角±45o头尾架顶尖距570mm砂轮转速、磨削1730rpm砂轮规格φ349×127×16-32mm9.K7740J电火花现线切割机床该机床是利用电极丝和高频电源作为工具，在控制机控制下，按预定轨迹对工件进行切割加工。机床刚性较好、切削力小、运动平稳、操作安全可靠。使用直径为φ0.18mm钼丝。本机床适合加工高韧性的导电金属模具，样板及形状复杂的零件。广泛应用于电子仪器、家电电器、精密机械、轻工、军工等部门。机床可进行小锥度切割。设有运丝电机超程、过流、断丝保护装置。10.工业机器人的介绍机器人电动伺服驱动系统是利用各种电动机产生的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构。对工业机器人关节驱动的电动机，要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器(手爪)应采用体积、质量尽可能小的电动机，尤其是要求快速响应时，伺服电动机必须具有较高的可靠性和稳定性，并且具有较大的短时过载能力。这是伺服电动机在工业机器人中应用的先决条件。机器人对关节驱动电机的主要要求规纳如下：1)快速性。电动机从获得指令信号到完成指令所要求的工作状态的时间应短。响应指令信号的时间愈短，电伺服系统的灵敏性愈高，快速响应性能愈好，一般是以伺服电动机的机电时间常数的大小来说明伺服电动机快速响应的性能。2)起动转矩惯量比大。在驱动负载的情况下，要求机器人的伺服电动机的起动转矩大，转动惯量小。3)控制特性的连续性和直线性，随着控制信号的变化，电动机的转速能连续变化，有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比。4)调速范围宽。能使用于1：1000～10000的调速范围。5)体积小、质量小、轴向尺寸短。6)能经受得起苛刻的运行条件，可进行十分频繁的正反向和加减速运行，并能在短时间内承受过载。目前，由于高起动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电动机在工业机器人中得到广泛应用，一般负载1000N(相当100kgf)以下的工业机器人大多采用电伺服驱动系统。所采用的关节驱动电动机主要是AC伺服电动机，步进电动机和DC伺服电动机。其中，交流伺服电动机、直流伺服电动机、直接驱动电动机(DD)均采用位置闭环控制，一般应用于高精度、高速度的机器人驱动系统中。步进电动机驱动系统多适用于对精度、速度要求不高的小型简易机器人开环系统中。交流伺服电动机由于采用电子换向，无换向火花，在易燃易爆环境中得到了广泛的使用。机器人关节驱动电动机的功率范围一般为0.1～10kW。工业机器人驱动系统中所采用的电动机，大致可细分为以下几种：(1)交流伺服电动机包括同步型交流伺服电动机及反应式步进电动机等。(2)直流伺服电动机包括小惯量永磁直流伺服电动机、印制绕组直流伺服电动机、大惯量永磁直流伺服电动机、空心杯电枢直流伺服电动机。(3)步进电动机包括永磁感应步进电动机。速度传感器多采用测速发电机和旋转变压器;位置传感器多用光电码盘和旋转变压器。近年来，国外机器人制造厂家已经在使用一种集光电码盘及旋转变压器功能为一体的混合式光电位置传感器，伺服电动机可与位置及速度检测器、制动器、减速机构组成伺服电动机驱动单元机器人驱动系统要求传动系统间隙小、刚度大、输出扭矩高以及减速比大，常用的减速机构有：1)RV减速机构;2)谐波减速机械;3)摆线针轮减速机构;4)行星齿轮减速机械;5)无侧隙减速机构;6)蜗轮减速机构;7)滚珠丝杠机构;8)金属带/齿形减速机构;9)球减速机构。收集到的资料专业杂志：《模具工业商情》《数控机床市场》《模具市场》《模具制造》《机械设计与制造》《机床商情》《机电产品》《机电商情》《机电设备》《机电21世纪》《组合机床与自动化加工技术》《机床电器》《航空制造技术》《中国航天》。等专业网站：电气产业网、世界贸易网、亚洲贸易网、中国汽配网、中国汽车配件网、中国产品展览网、中国企业出口商品贸易网、中国国际商品交易网、中国汽车用品网、全球汽配采购网等(二)校内实习基地，三月九号、三月14号在校办实习工厂进行第一次实物与图纸的对照实习。首先我们对实习地点进行了大概的了解，然后根据图纸，着重了解床头箱体零件在CA6140车床上的作用及其内部结构。床头箱体是CA6140车床的基础件之一，由它将一些轴、套和齿轮等零件组装在一，使其保持正确的相互关系，彼此能够按照一定的传动关系协调地运动，构成CA6140车床的重要部件。床头箱体位于CA6140车床床身的之上，主要功用是把实现齿轮的传动使三爪卡盘转动以带动工件实现转动能够完成切削加工。床头箱体结构特点主要是：箱体的结构形状比较复杂，壁薄且不均匀，内部呈腔形，在箱壁上有许多精度较高的轴承支承孔和平面需要加工，还有加工难度较大的燕尾槽。箱体零件的毛坯及材料为：铸铁容易成形，切削性能较好，价格低廉，且吸振性和耐磨性也比较好。因此一般箱体零件的材料大多采用铸铁。通过对箱体结构的观查，对图纸有了更加深一步的理解，加深了印象。(三)泰安柴油机厂实习参观泰安柴油机厂主要是进行箱体的加工工艺的制定和组合机床设计搜集资料，泰安柴油机厂是机械工业部生产小动力机械定点厂，单缸直喷柴油机的专业生产厂家，主要产品有单缸直喷柴油机、工程机械、石油机械和木工机械四大系列。1997年创工业产值3亿元，生产单缸直喷系列柴油机15万台，出口47000台，创汇750万美元。在全国柴油机中名列前茅。主要生产:直喷系列柴油机有:ZH185、ZH190、ZH195、ZH1100、SD1105、SD1110、SD1110L和SD1130等8个型号20多个品种，功率覆盖6-30马力，全部采用国际先进的直喷燃烧技术，具有油耗低、转速高、功率大、易起动等特点。广泛应用于拖拉机，三轮车，发电机组、粉碎机组、水泵机组、农田排灌、工程机械等领域。产品除国内销售外，近1/3的产量出口到世界十几个国家.(2)多功能工程机(3)石油机械.我们主要是参观箱体加工工艺流水线,该厂采用的箱体加工工艺流水线主要有组合机床组成,其中有组合镗床、组合钻床、组合攻螺纹机床。该厂主要加工柴油机箱体上的孔和平面，直径较大的孔采用组合镗床，运用粗细分开的原则进行加工;直径较小的孔采用了钻、扩的加工工艺，平面的加工主要是组合铣床。我们主要记录了各个工序所能达到的加工精度、组合机床的配置形式和各个部分的联接方式，及采用这种方式的优越性、镗刀的安装形式和安装位置、镗杆各个部分的相对尺寸、镗杆和镗刀的材料、液压滑台和机械滑台各自的优越性及多轴箱的配置形式、液压站的位置和与滑台的联接方式。重点参观了箱体加工流水线及工艺卡片和工序卡片的填写方式。车间内采用流水线加工，每一个零件从毛坯到成品完全采用流水作业，如加工零件轴。首先，在车床上采用多把刀，同时加工，通过粗车、精车两步后，车成大体外形，通过输送带送到铣床上，铣两端花键。铣花键时，先用一端定位，铣另一端。然后，在调头铣另一端，洗完花键进入下一个工序。钻两端小孔及六个大孔，这两道工序工作在同一台机床上进行。先钻小孔1，完成工件自动到下一个工位。同时钻六个大孔，完成后到下一个工序，在专用车床上，滚压出两端螺纹并进行检验，合格后拧上两端螺母，一根轴便被加工出来了。这里尽量采用了工序集中，减少装夹次数，大大提高了加工精度，并在装夹中尽量完成多的工作，对于其中的一些机床，由一名工人同时操作几台机床，节约劳动力。此外，我们还了解到一面两销定位工艺装备的结构型式、差速器的加工工艺及钻镗铣攻丝多轴箱的具体结构型式。加工流水线上大量使用了一面两销定位，为加工操作方便，销为活动式，为防止销高度则对工件产生卡滞现象出现，销在落下后，其平面应低于定位板的高度加工箱体类零件的通用钻模箱体类零件通用钻模结构和工作原理如图1所示，1为定位底板，钻孔时，把它的定位止口安装在已加工好的箱体内孔中。定位止口按几个不同的标准尺寸做成阶梯形，可以安装在箱体不同的内孔中。心轴2紧定在钻模定位底板1上，可调活动钻模板3和4与心轴2相配合。螺杆9和螺母8用来调节两个可调动钻模板3和4的相对位置，从而达到所要求两孔之间的角度或弦长。在可调活动钻模板3和4上，距圆心加工有不同标准半径尺寸的孔，孔内装有可换钻套5，钻套5用螺钉7紧[一。钻模定位板1与可调活动钻模板3和4都是可换的。在测试新产品或单件小批生产某种产品时，根据被加工箱体上定位孔径及所要加工的等分孔径大小，制备钻模底板1和可调活动钻板3和4。1.定位底板2.心轴3,4.可调活动模板5.可换钻套6.待加工件7.螺钉8.螺平9.螺杆10销棒2调整和使用钻孔时，将钻模底板1安装在待加工的零件6上，并用压板固定。将螺杆9和螺母8调整到所要的角度或弦长。装上可换钻套5，用螺钉7紧定。先钻一个孔，然生将销棒10插入钻套5和已钻好的孔内，再钻第二个孔;拔出销棒10，向左或向右移动可调活动钻模板3和4，将销棒10插入第二个孔，钻第三个孔，依此类推，直至钻完全部孔。该钻模不仅可以用于箱体加工，也可以用于法兰盘等零件上均布孔的加工。(四)山东安信机械制造有限公司，(肥城矿业集团公司机械厂)实习公司始建于1959年，至今已有47年的机械、电器制修历史。厂区占地面积14万平米，厂房建筑面积6.5万平米，固定资产8600万元，机电设备800余台(套)，其中大型、精密、稀有设备50台(套)。现有员工千余人，工程技术人员140余人，其中中高级技术人员80余人，具有较强的设计开发、加工制造、计量检验和经营管理能力，设有钢结构、锻造、铆焊、机加工、矿修、动力、电器制修、汽车大修中心等九个生产车间。2005年完成工业总产值1.4亿元，实现销售收1.3亿元。具备了精密度较高的机械加工和制造能力。主要设备有：立式加工中心、卧式加工中心、数控龙门铣镗床、数控刨台式铣镗床、数控弧齿锥齿铣齿机、数控插齿机、滚齿机、热处理箱式多用炉机组、数控切割机、龙门刨床、2.5米立式车床、落地数显镗床及一批通用设备。主要产品有：液压支架、掘进机、采煤机、带式输送机、刮板输送机、电机车、矿车、耙斗装岩机、调度绞车、托辊、高低压开关柜、煤矿提升设备(罐笼、箕斗等)、治水设备。自行开发研制的制浆机、弹簧清洗机、清淤机分别填补国内空白和达到国内先进水平。主要产品介绍：(1)液压支架是以高压液体作为动力，由液压元件与金属构件组成的支护和控制顶板的设备，它能实现支撑、切顶、移架和推移输送机等一整套工序。液压支架在工作过程中，必须具备升、降、推、移四个基本动作，这些动作利用泵站供给的高压乳化液通过工作性质不同的几个液压缸来完成。1.升柱当需要支架上升支护顶板时，高压乳化液进入立柱的活塞腔，另一腔回液，推动活塞上升，使与活塞杆相连接的顶梁紧紧接触顶板。2.降柱当需要降柱时，高压液进入立柱的活塞杆腔，另一腔回液，迫使活塞杆下降，于是顶梁脱离顶板。3.支架和输送机前支架和输送机的前移，都是由底座上的推移千斤顶来完成的。当需要支架前前移时，先降柱卸载，然后高压液进入推移千斤顶的活塞杆腔，另一腔回液，以输送机为支点，缸体前移，把整个支架拉向煤壁;当需要推输送机时，支架支撑顶板后，高压液进入推移千斤顶的活塞腔，另一腔回液，以支架为支点，使活塞杆伸出，把输送机推向煤壁。不管型式如何，所有液压支架都包括顶梁、底座、n根立柱和控制系统。(一)顶梁顶梁尺寸在1.61——9.4m2范围内，而在让压时的顶梁最大压力约为4.2——33.2kg/cm2。节式支架的顶梁可能是任何一种型式的，但矩形是最普遍的。节式支架遮盖工作面顶板面积小于70%。垛式支架的顶梁一般是实芯件，为适应顶板的台阶下沉或空顶而采用铰接方式。发现实芯顶梁与顶板保持的接触面积只有41%;当使用铰接顶梁时，接触面积可增大到平均为68%。垛式支架的顶梁尺寸在1.9——3.87m2范围内，再让压时提供7——35kg/cm2的承载压力。使用垛式支架的整个支护面积通常达到工作面面积的85——90%。掩护支架的顶梁尺寸在2.6——4.2m2范围内，平均面积为3.2m2，再让压的平均承载压力小于28kg/cm2。掩护支架遮盖了整个工作面顶板。(二)底座底座可用任何规格的。一般用于节式支架的底座分为两半部分，而垛式和掩护式支架使用整体底座。整体底座具有更好的稳定性。每个底座都有滑板;最通用的设计有一块后滑板和一块对半开的前滑板。(三)立柱(活柱)支架立柱孔径介于10——30cm间，这和液压泵的工作压力有关。当升柱顶上顶板时，对顶板施加的总压力P=Pi*A*n此后，当顶板下沉时迫使立柱回缩，于是柱内的液压增大。为防止活柱一直降到缸底和出现“压死”现象，每架装有由弹簧调定的过载安全阀。当柱内液压增大到一定水平时，过载安全阀将自动开启并逐步卸载。过载安全阀将开启的这一压力叫做屈服压力;在顶板上施加相应的载荷叫做额定工作阻力。大多数支架的能力都设计成与额定工作阻力相一致。(四)液压动力的供应用于液压支架有四种液压液：(1)5%的水包油乳化液;(2)40%的油包水乳化液;(3)50%的乙二醇水基液体;(4)精炼的石油及润滑油。对液压支架液压液的主要要求是成本低、粘度低、阻燃，与空气基础时抗化学性能好等。而且，液体应能有效地防止起泡，因为截留的空气不仅在液体受压时产生热，而且在承压下因气泡破裂也会造成机械故障。为保护活动部件，润滑和防腐措施也是重要的。(五)控制系统支架可由不同的方式来控制：(1)人工单架控制;(2)人工单架邻架控制;(3)工作面上定点人工控制;(4)顺槽中自动控制。用于早期设计中的第一种控制法在安全上有一些难题。第二种方法得到十分普遍地应用。第三种方法正在越来越流行也跟更安全。第四种方法只有采煤机全自动化作业时才可能得到应用。六、毕业实习感受通过毕业实习，使我们了解机械产品、零部件设备的特点、适用范围、结构特点以及零部件的工艺，提高对机械产品设计的认识，加深产品设计加工技术在工业各领域应用的感性认识，同时提高我们对设计加工方法、手段的认识，对新款软件应用有了更深一步地了解。通过参观机床设备展览会和现场参观实习，对现代加工方法有了一定的认识，与传统的加工方法相比，提高了加工生产效率，大大减少了劳动力，减轻了劳动工人的作业强度。也让我们真正认识到科学技术是第一生产力的重要性。开阔了我们的视野，使我们的思想从课本上的理论知识，逐步与实际的生产技术结合起来。也使我们对课本一些比较模糊的概念、抽象的原理有了一个崭新的认识和理解。使我们对以往所学的知识有了更进一步的巩固，对以前没接触过的知识有了深刻地了解，让我们对所设计的课程的具体结构有了深入认识。通过现场实习，进一步巩固和深化所学的理论知识，培养了我们的实际设计水平和独立的设计能力和对辅助软件的应用，增强了我们的社会责任感和做事谨慎态度。也亲身体会到，工人师傅们对待工作一丝不苟的精神，就如同我们应该对待学习一样，容不得半点虚的，特别是我们学工科，知识的掌握不允许有一点马虎，否则，后果不堪设想。同时，我们对机械发展的新领域有了全新的概念，使我们有了自己的发展方向。总之，毕业实习使我们受益匪浅。实习总结通过这一段时间的实习，我们学到很多课本上没有的知识，通过参观实习，我们也亲身体会到，工人师傅们对待工作一丝不苟的精神，就如同我们应该对待学习一样，容不得半点虚的，特别是我们学工科，知识的掌握不允许有一点马虎，否则，后果不堪设想。通过实习，我们对现代加工方法有了一定的认识，与传统的加工方法相比，提高了加工生产效率，大大减少了劳动力，减轻了劳动工人的作业强度。也让我们真正认识到科学技术是第一生产力的重要性。同时，我们也认识了机械方面的先进技术和高科技领域，使我们以后从事机械方面的发展有了新的认识。本次实习，开阔了我们的视野，使我们的理论和实践结合在一起，也使我们对课本一些比较模糊的概念、抽象的原理有了一个崭新的认识和理解。使我们对以往所学的知识有了更进一步的巩固，对以前没接触过的知识有了深刻地了解，让我们对所设计的课程的具体结构有了深入认识。同时，我们对工艺有了更深一不得了解，为我们以后从事工艺方面的工作打下了坚实的基础。本次实习为我们毕业设计提供了一些新的思想和发展空间，同时也为我们以后的工作打下了良好的基础。
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