故障树分析法

2016-07-25 自我介绍 阅读:

故障树分析法(一)
故障树分析法介绍

故障树分析法介绍

1.故障树分析法的产生与特点

从系统的角度来说,故障既有因设备中具体部件(硬件)的缺陷和性能恶化所引起的,也有因软件,如自控装置中的程序错误等引起的。此外,还有因为操作人员操作不当或不经心而引起的损坏故障。

20世纪60年代初,随着载人宇航飞行,洲际导弹的发射,以及原子能、核电站的应用等尖端和军事科学技术的发展,都需要对一些极为复杂的系统,做出有效的可靠性与安全性评价;故障树分析法就是在这种情况下产生的。

故障树分析法简称FTA (Failute Tree Analysis),是1961年为可靠性及安全情况,由美国贝尔电话研究室的华特先生首先提出的。其后,在航空和航天的设计、维修,原子反应堆、大型设备以及大型电子计算机系统中得到了广泛的应用。目前,故障树分析法虽还处在不断完善的发展阶段,但其应用范围正在不断扩大,是一种很有前途的故障分析法。

总的说来,故障树分析法具有以下一些特点。

它是一种从系统到部件,再到零件,按“下降形”分析的方法。它从系统开始,通过由逻辑符号绘制出的一个逐渐展开成树状的分枝图,来分析故障事件(又称顶端事件)发生的概率。同时也可以用来分析零件、部件或子系统故障对系统故障的影响,其中包括人为因素和环境条件等在内。

它对系统故障不但可以做定性的而且还可以做定量的分析;不仅可以分析由单一构件所引起的系统故障,而且也可以分析多个构件不同模式故障而产生的系统故障情况。因为故障树分析法使用的是一个逻辑图,因此,不论是设计人员或是使用和维修人员都容易掌握和运用,并且由它可派生出其他专门用途的“树”。例如,可以绘制出专用于研究维修问题的维修树,用于研究经济效益及方案比较的决策树等。

由于故障树是一种逻辑门所构成的逻辑图,因此适合于用电子计算机来计算;而且对于复杂系统的故障树的构成和分析,也只有在应用计算机的条件下才能实现。

显然,故障树分析法也存在一些缺点。其中主要是构造故障树的多余量相当繁重,难度也较大,对分析人员的要求也较高,因而限制了它的推广和普及。在构造故障树时要运用逻辑运算,在其未被一般分析人员充分掌握的情况下,很容易发生错误和失察。例如,很有可能把重大影响系统故障的事件漏掉;同时,由于每个分析人员所取的研究范围各有不同,其所得结论的可信性也就有所不同。

2.故障树的构成和顶端事件的选取

一个给定的系统,可以有各种不同的故障状态(情况)。所以在应用故障树分析法时,首先应根据任务要求选定一个特定的故障状态作为故障树的顶端事件,它是所要进行分析的对象和目的。因此,它的发生与否必须有明确定义;它应当可以用概率来度量;而且从它起可向下继续分解,最后能找出造成这种故障状态的可能原因。

构造故障树是故障树分析中最为关键的一步。通常要由设计人员、可靠性工作人员和使用维修人员共同合作,通过细致的综合与分析,找出系统故障和导致系统该故障的诸因素的逻辑关系,并将这种关系用特定的图形符号,即事件符号与逻辑符号表示出来,成为以顶端事件为“根”向下倒长的一棵树—故障树。它的基本结构及组成部分如图1-1所示。

图1-1 故障树的基本结构

3.故障树用的图形符号

在绘制故障树时需应用规定的图形符号。它们可分为两类,即逻辑符号和事件符号,其中常用的符号分别如图1-2和图1-3所示。【故障树分析法】

【故障树分析法】

图1-2 逻辑符号

【故障树分析法】

图1-3 事件符号

图1-4是应用这些图形符号绘制的一个较为简单的故障树形式。根据这种故障树,就可以从选定的系统故障状态,即顶端事件开始,逐级地找出其上一级与下一级的逻辑关系,直至最后追溯到那些初始的或其故障机理及故障概率为已知的,因而不需要继续分析的基本事件时为止。这样,就可得出这个系统所有基本事件与其顶端事件之间的逻辑关系。在大多数情况下,故障树都是由与门及或门综合组成。因此,在各基本事件均为独立事件的条件下,即可利用事件的和、积、补等布尔代数的基本运算法则,列出这个系统的故障函数(系统故障与基本事件的逻辑关系)。随后,就可进一步对顶端事件做出定性的或定量的分析。下面我们以图1-4所示的故障树为例,试用上述方法进行系统故障分析。

图1-4 故障树的形式

①,②,③,④--基本事件X1,X2,X3,X

图1-5 一项轴承故障分析的典型故障树

自或门;◇不完全事件;口与门;口事件;○基本事件;△事件转移

【例1】试分析图1-4所示的故障树,并列出该系统的故障函数。

解:由图可知,本例为一个两级故障树。即系统故障的顶端事件F是由第一级部件A的故障事件XA和部件B的故障事件XB的或门组成(图中还有一个菱形事件符号,表示该事件的原因未明或者对系统故障影响很小,可不予考虑),故有:F(x) =XA U XB的逻辑关系;而第二级则有由基本事件X1和X2组成的或门,还有由基本事件X3和X4所组成的或门。因此有:

XA= X1UX2及XB=X3∩X4;代入第一级关系式中得:F=XAUXB = (X1UX2)U(X3∩X4),故系统失效函数可简写为:F(x)=X1+X2+X3+X4

上式表示出了顶端事件即这个系统的故障与其四个基本事件X1,X2,X3,X4之间的逻辑关系。 图1-5是一个分析轴承事故的故障树例子。图中使用了三角形符号,其作用相当于一个注释符*,表示事件将由此转向标号相同的此类符号处继续展开。其目的是为了避免画面线太多造成分析上的困难。

故障树分析法(二)
故障树分析法

什么是故障树分析法

故障树分析(FTA)技术是美国贝尔电报公司的电话实验室于1962年开发的,它采用逻辑的方法,形象地进行危险的分析工作,特点是直观、明了,思路清晰,逻辑性强,可以做定性分析,也可以做定量分析。体现了以系统工程方法研究安全问题的系统性、准确性和预测性,它是安全系统工程的主要分析方法之一。一般来讲,安全系统工程的发展也是以故障树分析为主要标志的。

1974年美国原子能委员会发表了关于核电站危险性评价报告,即“拉姆森报告”,大量、有效地应用了FTA,从而迅速推动了它的发展。

什么是故障树图(FTD)

故障树图 ( 或者负分析树)是一种逻辑因果关系图,它根据元部件状态(基本事件)来显示系统的状态(顶事件)。就像可靠性框图(RBDs),故障树图也是一种图形化设计方法,并且作为可靠性框图的一种可替代的方法。

一个故障树图是从上到下逐级建树并且根据事件而联系,它用图形化"模型"路径的方法,使一个系统能导致一个可预知的,不可预知的故障事件(失效),路径的交叉处的事件和状态,用标准的逻辑符号(与,或等等)表示。在故障树图中最基础的构造单元为门和事件,这些事件与在可靠性框图中有相同的意义并且门是条件。

故障树和可靠性框图(RBD)

FTD和RBD最基本的区别在于RBD工作在"成功的空间",从而系统看上去是成功的集合,然而,故障树图工作在"故障空间"并且系统看起来是故障的集合。传统上,故障树已经习惯使用固定概率(也就是,组成树的每一个事件都有一个发生的固定概率)然而可靠性框图对于成功(可靠度公式)来说可以包括以时间而变化的分布,并且其他特点。

故障树分析中常用符号

故障树分析中常用符号见下表:

故障树分析法的数学基础

1.数学基础

(1)基本概念

集:从最普遍的意义上说,集就是具有某种共同可识别特点的项(事件)的集合。这些共同特点使之能够区别于他类事物。

并集:把集合A的元素和集合B的元素合并在一起,这些元素的全体构成的集合叫做A与B的并集,记为A∪B或A+B。若A与B有公共元素,则公共元素在并集中只出现一次。

o 例若A={a、b、c、d};

o B={c、d、e、f};

o A∪B= {a、b、c、d、e、f}。

(2)交集

两个集合A与B的交集是两个集合的公共元素所构成的集合,记为A∪B或A+B。根据定义,交是可以交换的,即A∩B。

 例若A={a、b、c、d};

 B={c、d、e};

 则A∩B={c、d}。

(3)补集

在整个集合(Ω)中集合A的补集为一个不属于A集的所有元素的集。补集又称余,记为A或A

2.布尔代数规则

布尔代数用于集的运算,与普通代数运算法则不同。它可用于故障讨分析,布尔代数可以帮助我们将事件表达为另一些基本事件的组合。将系统失效表达为基本元件失效的组合。演算这些方程即可求出导致系统失效的元件失效组合(即最小割集),进而根据元件失效概率,计算出系统失效的概率。布尔代数规则如下(X、Y代表两个集合):

(1)交换律:X·Y=Y·XX+Y=Y+X

(2)结合律

(3)分配律:X·(Y ·Z):(X ·Y)·Z,X+(Y+Z)=(X+Y)+Z,X·(Y+Z):X

-Y+X·Z,X+(Y·Z)=(X+Y)-(X+Z)

(4)吸收律:X·(X+Y):X,X+(X·Y):X

(5)互补律:X+X =Ω=1,X·X =φ(φ表示空集)

(6)幂等律:X·X=X,X+X=X

(7)狄·摩根定律:(x·Y) =X+Y,(X+Y) =X·Y

(8)对合律:(X)=X

(9)重叠律:X+XY=X+Y=Y+Y X

故障树的编制

故障树是由各种事件符号和逻辑门组成的,事件之间的逻辑关系用逻辑门表示。这些符号可分逻辑符号、事件符号等。

故障树分析的基本程序

1.熟悉系统:要详细了解系统状态及各种参数,绘出工艺流程图或布置图。

2.调查事故:收集事故案例,进行事故统计,设想给定系统可能发生的事故。

3.确定顶上事件:要分析的对象即为顶上事件。对所调查的事故进行全面分析,从中找出后果严重且较易发生的事故作为顶上事件。

4.确定目标值:根据经验教训和事故案例,经统计分析后,求解事故发生的概率(频率),以此作为要控制的事故目标值。

5.调查原因事件:调查与事故有关的所有原因事件和各种因素。

6.画出故障树:从顶上事件起,逐级找出直接原因的事件,直至所要分析的深度,按其逻辑关系,画出故障树。

7.分析:按故障树结构进行简化,确定各基本事件的结构重要度。

8.事故发生概率:确定所有事故发生概率,标在故障树上,并进而求出顶上事件(事故)的发生概率。

9.比较:比较分可维修系统和不可维修系统进行讨论,前者要进行对比,后者求出顶上事件发生概率即可。

10.分析:原则上是上述10个步骤,在分析时可视具体问题灵活掌握,如果故障树规模很大,可借助计算机进行。目前我国故障树分析一般都考虑到第7步进行定性分析为止,也能取得较好效果。

【故障树分析法】

铸造缺陷的故障树分析法

铸件错型是常见的铸件缺陷.造成铸件错型有设备、工装、操作等因素及其组台作用的结果.将铸件错型作为系统故障树的顶事件,以某厂亨特水平分型脱箱造型生产线为对象,建立铸件错型系统故障树,见图1. [1]

故障树分析法(三)
故障树分析法--最新,最全

故障树分析法(Fault Tree Analysis简称FTA)

概念

什么是故障树分析法

故障树分析(FTA)技术是美国贝尔电报公司的电话实验室于1962年开发的,它采用逻辑的方法,形象地进行危险的分析工作,特点是直观、明了,思路清晰,逻辑性强,可以做定性分析,也可以做定量分析。体现了以系统工程方法研究安全问题的系统性、准确性和预测性,它是安全系统工程的主要分析方法之一。一般来讲,安全系统工程的发展也是以故障树分析为主要标志的。

1974年美国原子能委员会发表了关于核电站危险性评价报告,即“拉姆森报告”,大量、有效地应用了FTA,从而迅速推动了它的发展。目前,故障树分析法虽还处在不断完善的发展阶段,但其应用范围正在不断扩大,是一种很有前途的故障分析法。

故障树分析(Fault Tree Analysis)是以故障树作为模型对系统进行可靠性分析的一种方法,是系统安全分析方法中应用最广泛的一种自上而下逐层展开的图形演绎的分析方法。在系统设计过程中通过对可能造成系统失效的各种因素(包括硬件、软件、环境、人为因素)进行分析,画出逻辑框图(失效树),从而确定系统失效原因的各种可能组合方式或其发生概率,以计算的系统失效概率,采取相应的纠正措施,以提高系统可靠性的一种设计分析方法。

故障树分析方法在系统可靠性分析、安全性分析和风险评价中具有重要作用和地位。是系统可靠性研究中常用的一种重要方法。它是在弄清基本失效模式的基础上,通过建立故障树的方法,找出故障原因,分析系统薄弱环节,以改进原有设备,指导运行和维修,防止事故的产生。故障树分析法是对复杂动态系统失效形式进行可靠性分析的有效工具。近年来,随着计算机辅助故障树分析的出现,故障树分析法在航天、核能、电力、电子、化工等领域得到了广泛的应用。既可用于定性分析又可定量分析。

故障树分析(Fault Tree Analysis)是一种适用于复杂系统可靠性和安全性分析的有效工具,是一种在提高系统可靠性的同时又最有效的提高系统安全性的方法。当前,超大型工程的建设,对可靠性,安全性提出了更高的要求,因此,故障树分析法已经广泛的应用到宇航,核能,化工,电子,机械和采矿等各个领域。

故障树分析法(Fault Tree Analysis) 简称故障树法,记作FTA [21],[21] R G B . On the Analysis of Fault Trees ,[J] . IEEE Trans .1975 : 175 一185是一种采用逻辑推理,将系统故障形成原因由总体至部分按树枝状逐级细化,并绘出逻辑结构图(即故障树)的分析方法。其目的在于判明基本故障,确定故障的原因、影响和发生的概率。这种方法形象直观,并且能为使用单位提供明确的改进信息,所以为广大的工程技术人员所欢迎。

故障树分析法(Fault Tree Analysis,简称FTA)是在一定条件下用逻辑推理的方法,通过对可能造成系统故障的各种因素(包括硬件、软件、环境、人为因素等)进行分析,画出逻辑框图(即故障树),从而确定系统故障原因的各种可能组合方式及其发生概率,计算系统故障概率,以采取相应的纠正措施,是提高系统可靠性的一种设计分析方法。同时,故障树分析法是可靠性工程的重要分支,是目前国内外公认的对复杂系统安全性、可靠性分析的一种实用方法。该方法可以让分析者对系统有更深入的认识,对有关系统结构、功能故障及维护保障知识更加系统化,从而使在设计、制造、使用和维护过程中的可靠性的改

进更富有成效。

原理

故障树分析法是把所研究系统的最不希望发生的故障状态作为故障分析的目标,然后找出直接导致这一故障发生的全部因素,再找出造成下一级事件发生的全部直接因素,直到那些故障机理已知的基本因素为止。

在故障树分析中,对于所研究系统的各类故障状态或不正常工作情况统称为故障事件。与故障事件对应的是成功事件。两者均称为事件。 通常把最不希望发生的事件称为顶事件,不再深究的事件为基本事件,而介于顶事件与基本事件之间的一切事件称为中间事件,用相应的符号代表这些事件,再用适当的逻辑门把顶事件、中间事件和基本事件联结成树形图,即得故障树。它表示了系统设备的特定事件 (不希望发生事件)与各子系统部件的故障事件之间的逻辑结构关系。以故障树为工具,分析系统发生故障的各种原因、途径,提出有效防止措施的系统可靠性研究方法即为故障树分析法。

故障树是一种为研究系统某功能故障而建立的一种倒树状的逻辑因果关系图 作用

故障树分析法有以下三个作用[11]:[11]杨晓庆,谢庆华,基于故障树的模糊诊断方法[N] .同济大学学报.2001(9):58-60.

(1)帮助弄清某种故障发生的机理;【故障树分析法】

(2)发现设备系统中产生某种故障的薄弱环节,作为今后设计改进和加强管理的目标;

(3)分析各层次故障发生的概率,了解设备系统可靠性的大小。

特点

它是一种从系统到部件,再到零件,按下降形分析的方法它从系统开始,通过由逻辑符号绘制出的一个逐渐展开成树状的分枝图,来分析故障事件(又称顶端事件)发生的概率 同时也可以用来分析零件部件或子系统故障对系统故障的影响,其中包括人为因素和环境条件等在内它对系统故障不但可以做定性的而且还可以做定量的分析;不仅可以分析由单一构件所引起的系统 故障,而且也可以分析多个构件不同模式故障而产生的系统故障情况因为故障树分析法使用的是一个逻辑图,因此,不论是设计人员或是使用和维修人员都容易掌握和运用,并且由它可派生出其他专门用途的树 例如,可以绘制出专用于研究维修问题的维修树,用于研究经济效益及方案比较的决策树等

FTA的特点:

是一种图形演绎法,是故障事件在一定条件下的逻辑推理方法,可针对某一故障事件,作层层追踪分析(自上而下);

这种图形化的方法清楚易懂,使人们对所描述的事件之间的逻辑关系一目了然,而且便于对各种事件之间复杂的逻辑关系进行深入的定性和定量分析;

由于故障树将系统故障的各种可能因素联系起来,可有效找出系统薄弱环节和系统的故障谱,在系统设计阶段有助于判明系统的隐患和潜在故障,以便提高系统的可靠性;

故障树可作为管理和维修人员的一个形象的管理、维修指南,可用于培训使用、维修和管理人员,可用来制订维修计划和检修排故方案

FTA是一种系统化的演绎方法,它尽管比较繁琐,但可以按部就班地演绎下去,很适合于变成程序由计算机完成。

故障树分析方法具有以下几个特点[14][15][16]:

(1)FTA具有很大的灵活性,不是局限于对系统可靠性进行一般的分析,而是可以分析系

统的各种故障状态。FTA不仅可以分析某些元部件故障对系统的影响,还可以对导致这些元部件故障的特殊原因(例如环境的、甚至人为的原因)进行分析,予以统一考虑。

(2)FTA是一种图形演绎法,所以非常的形象、直观。而且它还是一种对故障事件在一定条件下的逻辑推理方

故障树分析法

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